本书以飞思卡尔56F800系列DSP为例，在系统介绍DSP核心的体系架构及基本工作原理的基础上，重点对DSP应用技术进行了较为全面的总结。本书介绍了DSP控制系统的系统设计、硬件设计和软件设计的基本方法、关键步骤和实现手段。同时，还系统地介绍DSP在全数字化运动控制系统应用中的关键技术，包括PWM控制技术及实现方法、标么值系统、数字定标技术、接口技术等。结合异步电机控制实例具体介绍全数字化控制系统的设计和调试过程与方法。本书不仅可以作为系统培养学生综合科研能力的教材，还可以作为工程人员的一个基本应用手册。

本书以飞思卡尔56F800系列DSP为例，介绍了DSP控制系统的系统设计、硬件设计和软件设计的基本方法、关键步骤和实现手段。主要内容包括：DSP的特点和发展历史；56F800系列DSP的内核结构和基本工作原理；DSP内外设的工作原理及应用技巧；定点DSP的应用；接口电路模块化设计；相关软件模块设计和调试方法；异步电机基本工作原理及基于DSP的VVVF控制系统设计等。

本书层次分明，结构合理，紧扣实际应用的主题，实用性较强，适用于自动化专业、电气工程与自动化专业、电力电子与电力传动专业及其相关专业的本科生，也可供工程技术人员参考。

第1章 绪论

第2章 Freescale公司56F800系列DSP的内核

第3章 56F800系列DSP片内外设

第4章 系统开发与应用

第5章 DSP应用系统及接口电路设计

第6章 DSP指令系统与软件开发

第7章 应用系统设计

参考文献