本书是在2005年7月出版的《单片机原理及应用》教材基础之上，经过工学结合的教学改革和精品课程建设，重新调整结构和内容后编写的；在教学内容上选用AVR系列中的ATmegal6作典型教学芯片，并简单介绍了C语言基本编程规则和方法，使用C语言进行应用程序开发，引入了单片机测控系统常用的接口技术和应用技术，并使用了虚拟实验技术。

本书在教学模式上采用项目驱动，每个项目被分解为几个小的项目，由易到难，逐步深入。在教学方法上教学交替进行，讲练结合，还安排了一些创新项目让学生独立完成，以提高学生的创新能力、独立开发项目能力、团队协作能力和方法能力。

本书为普通高等教育“十一五”国家级规划教材（高职高专教育）。

全书共分为五章，主要内容包括人机接口技术、实时检测与控制、模拟量处理技术、环境温度检测系统和系统扩展技术。书后附有单片机系统设置、程序的编辑与编译指导、实验装置介绍、程序下载指导和虚拟实验操作指导。本书在教学模式上采用项目驱动，并安排了一些创新项目让学生独立完成，以提高学生的创新能力、独立开发项目能力、团队协作能力和方法能力。

本书可作为高职高专院校相关专业“单片机原理及应用”课程的教学用书，也可作为相关工程技术人员项目开发的参考书。

前言

第一章 人机接口技术

第一节 开关控制指示灯

第二节 交通灯控制

第三节 LCD参数显示

第四节 参数设置技术

第五节 LED数码管显示技术

第六节 交通灯控制系统

第二章 实时检测与控制

第一节 直流电机转动圈数的测量

第二节 PWM控制直流电动机的转速

第三节 实时时钟

第四节 直流电机转速的控制与测量

第三章 模拟量处理技术

第一节 电压信号测量

第二节 PT100热电阻温度测量

第三节 PT100温度测量与变送输出

第四章 环境温度检测系统

第一节 时钟修正与记录保存

第二节 图形LCD显示技术

第三节 环境温度监测系统

第五章 系统扩展技术

第一节 I／O接口扩展

第二节 扩展RAM存储器

附录一 单片机系统配置

附录二 程序的编辑与编译指导

附录三 实验装置介绍

附录四 程序下载指导

附录五 虚拟实验操作指导