全书共分10章。第1章介绍了虚拟现实技术发展情况及其在维修相关领域的研究和应用现状。第2章介绍了虚拟维修的概念和特点，虚拟维修系统的结构和系统关键技术，以及虚拟维修系统开发的过程。第3章介绍了虚拟维修仿真系统的硬件组成和软件基础。第4章介绍了虚拟维修仿真的交互技术，包括行进、选择和操作以及多通道交互技术等。第5章介绍了几种仿真中的碰撞检测技术。第6章介绍了虚拟人的模型技术。第7章介绍了虚拟维修样机的模型及其建模技术，虚拟维修样机技术是系统的关键技术之一。第8章介绍了虚拟维修仿真的过程仿真技术，包括人的移动仿真、操作仿真以及沉浸式环境下人的仿真技术等。第9章介绍了拆卸规划技术，建立了拆装模型，给出了规划拆卸方向和顺序的方法。第10章介绍了虚拟维修仿真在维修性分析评价中的应用，给出了应用实例。

虚拟维修是虚拟技术近年来的一个重要研究方向，目的是通过采用计算机仿真和虚拟现实技术在计算机上真实展现装备的维修过程，增强装备寿命周期各阶段关于维修的各种决策能力，包括维修性设计分析、维修性演示验证、维修过程核查、维修训练实施等。

本书详细阐述了虚拟维修仿真的基础理论、关键技术以及应用方向与方法。全书共10章，包括绪论、虚拟维修系统、虚拟维修仿真的硬件与软件基础、虚拟维修仿真中的交互技术、虚拟维修仿真中的碰撞检测技术、虚拟人的模型、虚拟维修样机技术、虚拟维修仿真的过程仿真技术、虚拟维修仿真中的拆装规划技术、虚拟维修仿真在维修性分析与评价中的应用。

本书作为装备维修性工程和维修工程专业高层次人才培养的教学用书，也可以供从事装备研制和装备维修训练保障研究的广大工程技术人员参考。

第1章　绪论

 1.1　虚拟现实的概念

　　1.1.1　虚拟现实的定义

　　1.1.2　虚拟现实的特征

　　1.1.3　虚拟现实的类型

　　1.1.4　虚拟现实系统的组成

　1.2　虚拟现实的发展历史与发展趋势

　　1.2.1 虚拟现实的发展历史

　　1.2.2　虚拟现实技术发展趋势

　1.3　虚拟现实技术在维修相关领域的应用及现状

　　1.3.1 虚拟现实技术的主要应用领域

　　1.3.2　虚拟现实技术在维修领域的应用及研究现状

第2章　虚拟维修系统

第3章　虚拟维修仿真的硬件与软件基础

第4章　虚拟维修仿真中的交互技术

第5章　虚拟维修仿真中的碰撞检测技术

第6章　虚拟人的模型

第7章　虚拟维修样机技术

第8章　虚拟维修仿真的过程仿真技术

第9章　虚拟维修仿真中的折装规划技术

第10章　虚拟维修仿真在维修性分析与评价中的应用

参考文献