本书通过对西门子SIMATIC S7-200、S7-300 PLC可编程序控制器进行输入/输出(I/O)变量设置、内部变量设置、变量链接以及控制程序、通信程序和事件语言命令程序的设计，完整地给出了可编程序控制器在现代工业控制中的应用全过程。将相关的概念、原理等知识点的学习融入项目开发过程中，使得各知识点所包含的内容易于理解和接受。通过对项目的操作，可使学生能够掌握面向对象的编程技术，从中学会如何完成一个工程项目，提高实践动手能力，提高解决一般控制问题的综合能力，以适应科学技术的最新发展。更重要的是能为学生今后在机械、石油、化工、电力、轻工及其他领域中从事机电一体化控制工作打下较扎实的技术基础；同时也可为相关专业的工程师从事制造、装配、过程控制及其他项目研发提供一定的技术支撑。

本书系统叙述了西门子可编程序控制器PLC(Programmable Logic Controller)S7-200、S7-300的集成控制技术。主要内容包括PLC面向对象编程技术、configuration工业组态技术、Profibus-DP(Process Field bus Decentralized Periphery)现场总线通信技术、变频器驱动技术、步进电动机与伺服电动机驱动技术、扩展模块EM231与EM235模拟量开环及闭环PID(Proportional-Integral-Derivative)控制技术。

本书可作为高等院校机械设计制造及其自动化专业、机电一体化专业、工业电气自动化专业、过程装备与控制专业等的教材；亦可作为机电类研究生的教材；同时也可作为石油、化工及机械制造行业工程技术人员的培训教材。

第1章 概述

 1.1 TIA集成控制

 1.2 Profibus-DP过程现场总线

 1.3 可视化组态监控

 1.4 S7-200 PLC简介

 复习思考题一

第2章 S7-200 PLC程序设计

 2.1 PLC经验法编程

 2.2 互锁与顺序联锁控制

 2.3 置位、复位与报警电路

 2.4 计时器、计数器控制

 2.5 内部功能指令

 2.6 顺序控制功能法编程

 2.7 经验法编程上机实训

 复习思考题二

第3章 PLC程序与变量组态监控

 3.1 指示灯点动程序组态监控

 3.2 指示灯自锁程序组态监控

 3.3 指示灯互锁程序组态监控

 3.4 指示灯顺序联锁程序组态监控

 复习思考题三

第4章 命令语言与变量组态监控

 4.1 命令语言

 4.2 事件命令语言点动组态监控

 4.3 事件命令语言自锁组态监控

 4.4 事件命令语言互锁组态监控

 4.5 事件命令语言顺序联锁组态监控

 4.6 数据改变命令语言顺序联锁组态监控

 4.7 应用程序命令语言顺序联锁组态监控

 4.8 事件命令语言控制水平滑块组态监控

 复习思考题四

第5章 Profibus-DP通信方法

 5.1 一台S7-200与一台S7-300 DP通信

 5.2 两台S7-200与一台S7-300 DP通信

 5.3 三台S7-200与一台S7-300 DP通信

 复习思考题五

第6章 FMS柔性制造系统DP通信实训

 6.1 FMS柔性制造系统组成及通信控制

 6.2 FMS柔性制造系统可视化监控

 复习思考题六

第7章 步进电动机与伺服电动机控制方法

 7.1 步进电动机控制方法

 7.2 伺服电动机控制方法

 复习思考题七

第8章 模拟量开环与闭环控制

 8.1 模拟量温度开环检测与控制

 8.2 模拟量温度一转速闭环PID控制

 复习思考题八

第9章 两台抽油机互补运动通信控制实训

 9.1 抽油机互补运动S7-300硬件组态及控制

 9.2 抽油机互补组态监控实训

 复习思考题九

附表

附图

参考文献