本书是根据机械原理教学基本要求并考虑目前高等学校机械类专业在机械原理课程上安排的实际教学时数编写的。本书的编排次序是：先机构后机器，先运动学后动力学，在每个章节的安排上贯彻先分析基本概念后讨论设计方法的思路。本书首先讨论了机构的结构分析、机构的运动分析，从而使读者对机构及其运动有一个基本的概念；然后再讨论连杆机构、凸轮机构、齿轮机构和轮系；最后介绍转子平衡和转子速度波动的调节、机械效率等内容。

本书根据机械原理教学基本要求编写，内容包括平面机构的结构分析、机构的运动分析、连杆机构、凸轮机构、齿轮机构、轮系、其他常用机构、机械的平衡、机器运转和速度波动的调节、机械传动中运动副的摩擦及机械效率。在编写中现实地考虑了目前本科机械类专业“机械原理”课程的课内实际教学时数，按照实际可能完成的教学任务安排教学内容，并根据目前教学实际通俗易懂，恰如其分地讲述机械原理的课程内容。

本书可作为高等工科院校机械类各专业的教材，也可供机械类各专业师生在学习本课程时参考。

0 绪论

 0.1 机械原理的研究对象及基本概念

 0.2 机械原理课程在人才培养中的地位、作用及其主要内容

 0.3 机械原理课程的学习方法

1 平面机构的结构分析

 1.1 研究机构结构的目的

 1.2 构件、运动副、运动链和机构

 1.3 机构运动简图的绘制

 1.4 平面机构自由度分析

1.4.1 平面机构自由度的计算

1.4.2 机构具有确定运动的条件

1.4.3 计算平面机构自由度时应注意的事项

 1.5 平面机构的组成原理和结构分析

 习题

2 机构的运动分析

 2.1 进行运动分析的目的和方法

 2.2 速度瞬心法在机构速度分析中的应用

2.2.1 速度瞬心的概念

2.2.2 机构瞬心的数目

2.2.3 速度瞬心位置的确定

2.2.4 速度瞬心法在机构速度分析中的应用

2.2.5 瞬心法的优缺点

 2.3 相对运动图解法在机构速度分析中的应用

 2.4 用解析法进行机构的运动分析

 习题

3 连杆机构

 3.1 平面连杆机构的类型及演化

 3.2 平面四杆机构的曲柄存在条件和几个基本概念

 3.3 平面四杆机构的图解法设计

 3.4 平面四杆机构的解析法设计

 3.5 平面四杆机构的实验法设计

 习题

4 凸轮机构

 4.1 凸轮机构的应用和类型

 4.2 从动件的常用运动规律

 4.3 凸轮机构的压力角

 4.4 图解法设计凸轮轮廓

4.4.1 直动从动件盘形凸轮轮廓的绘制

4.4.2 摆动从动件盘形凸轮轮廓的绘制

 4.5 解析法设计凸轮轮廓

 习题

5 齿轮机构

 5.1 齿轮机构的特点和类型

 5.2 齿廓啮合基本定律

 5.3 渐开线齿廓

 5.4 渐开线直齿圆柱齿轮的基本参数和几何尺寸

 5.5 渐开线直齿圆柱齿轮的啮合及连续平稳传动条件

 5.6 渐开线齿廓的加工及根切

 5.7 变位齿轮

 5.8 平行轴斜齿圆柱齿轮机构

 5.9 蜗杆机构

5.9.1 蜗杆的形成

5.9.2 蜗杆的主要参数和几何尺寸

5.9.3 蜗杆传动的优缺点

 5.10 圆锥齿轮机构

 习题

6 轮系

 6.1 轮系的类型

 6.2 定轴轮系及其传动比

 6.3 周转轮系及其传动比

 6.4 复合轮系及其传动比

 6.5 轮系的主要功能

 6.6 几种特殊的行星传动简介

 习题

7 其他常用机构

 7.1 棘轮机构

 7.2 槽轮机构

 7.3 不完全齿轮机构

 7.4 凸轮式间歇运动机构

 习题

8 机械的平衡

 8.1 机械平衡的目的及分类

 8.2 刚性回转件的平衡计算

 8.3 回转件的平衡试验

 习题

9 机器运转和速度波动的调节

 9.1 研究机器运转及其速度波动调节的目的

 9.2 等效力和等效力矩

 9.3 等效质量和等效转动惯量

 9.4 机器的运动方程

 9.5 机械运转速度波动的调节

 习题

10 机械传动中运动副的摩擦及机械效率

 10.1 移动副中的摩擦

 10.2 转动副中的摩擦

 10.3 机械效率的求法及自锁条件

 习题

主要参考文献