本书介绍的OpenGL是由Microsoft Visual C++2005开发平台提供的OpenGL。本书详细介绍如何在Microsoft Visual C++2005环境下基于MFC(Microsoft Foundation Classes，微软基础类)开发OpenGL应用程序。这样，一方面可以利用MFC提供的图形用户界面程序设计技术编写人机交互程序，另一方面可以利用OpenGL技术进行各种图形绘制。本书还可以用作学习OpenGL的入门性教材。

本书整理了现有动画算法和编程的资料，提取其中基础的部分，结合作者及同事和学生的各种实践经验，力求使得所介绍的动画算法和编程方法更加容易理解，从而让更多的人能够了解计算机动画，并进行计算机动画算法设计和编程实践。本书共8章，内容包括：计算机动画图形和数学基础知识，OpenGL动画编程方法，关键帧动画和变体技术，自由变形方法，粒子系统和关节动画等。本书属于计算机动画算法设计和软件编程的入门级教学参考书，同时也可以作为学习OpenGL和计算机图形学的参考书。

第1章 绪论/1

 1.1 动画片基本原理和基本概念/1

 1.2 动画片制作过程/2

 1.3 动画片历史简介/3

 1.4 计算机动画简介/4

 1.5 提高计算机动画效果的基本手法/5

 习题/9

第2章 图形坐标与基本变换/10

 2.1 点和向量/10

 2.2 矩阵/14

 2.3 二维基本图形变换/17

 2.4 三维基本图形变换/19

 2.5 齐次坐标和基本图形变换/20

 习题/23

第3章 OpenGL动画编程/24

 3.1 基本程序/24

3.1.1 基本MFC应用程序的生成/25

3.1.2 基于MFC的基本OpenGL应用程序生成/28

 3.2 投影变换和视口变换/43

 3.3 OpenGL基本图形元素和模型变换/50

3.3.1 基本图形元素/51

3.3.2 模型变换/56

 3.4 真实感绘制/60

3.4.1 OpenGL真实感绘制基本程序/60

3.4.2 纹理映射/67

 3.5 二次曲面和基本实体模型/82

3.5.1 二次曲面/82

3.5.2 基本实体模型/87

 3.6 基于OpenGL的动画编程/94

 习题/104

第4章 图形基础/105

 4.1 Bézier曲线和曲面/105

 4.2 B样条曲线和曲面/109

 4.3 NURBS曲线和曲面/112

 习题/114

第5章 关键帧动画和变体/115

 5.1 关键帧插值/115

 5.2 基于网格的图像变体技术/120

 5.3 Minkowski和/123

 习题/124

第6章 自由变形/125

 6.1 二维自由变形/125

 6.2 三维自由变形/128

 6.3 自由变形的进展小结/130

 习题/131

第7章 粒子系统/132

 7.1 基本原理/132

 7.2 基于粒子系统的礼花设计/133

 习题/156

第8章 关节动画/157

 8.1 正向运动学/157

 8.2 初等矩阵/160

 8.3 Moore-Penrose广义逆矩阵/162

 8.4 逆向运动学/164

 8.5 相关研究方向小结/168

 习题/169

附录A 算法索引/170

附录B 图的索引/171

附录C 表的索引/173

附录D 例程索引/174

附录E 函数说明索引/175

参考文献/177