本书介绍了机电一体化的基本概念和系统构成，重点介绍了机电一体化系统设计的基本理论和方法，目的在于使读者了解和掌握系统化设计的思想方法。本书围绕系统技术的中心内容，着重介绍了机电一体化系统中的机械技术、计算机技术、传感器技术和伺服传动技术，最后通过五个典型机电一体化产品实例的分析，进一步阐述机电一体化系统设计思想，以此来加深读者对机电一体化系统基本概念和基本设计方法的理解。

本书在1997年出版的《机电一体化系统设计》的基础上，增加了一些该知识领域的新知识、综合性设计和课后习题等内容。具体包括：传动精度分析、典型传感器的应用实例、驱动元件的选择计算、机电一体化产品设计工程路线的实例分析、机电一体化系统设计与综合等内容，使得该书的知识结构更加合理，更适合于相关专业教学使用。

本书以机电一体化系统设计为主线，介绍了机电一体化系统中的机械技术、计算机控制技术、传感检测技术和伺服传动技术等相关技术。通过对机电一体化基本要素进行分析与综合，从系统化的角度介绍了各要素之间的相互作用关系，通过五个典型的机电一体化产品实例，进一步阐述了机电一体化技术的系统化设计方法。

本书可作为“机械设计制造及其自动化”专业的本科生教材，还可作为机类其它专业的学生及有关工程技术人员的学习参考书。

1 概 论

1.1 机电一体化的基本概念

1.2 机电一体化系统的相关技术

1.3 机电一体化的技术经济效益和社会效益

习 题

2 系统设计方法及工程路线

2.1 现代系统设计的特征

2.2 系统设计的评价分析方法

2.3 机电一体化产品设计与工程路线

2.4 机电一体化的系统工程概念和方法

2.5 典型机电一体化产品开发的工程路线

习 题

3 机械传动系统

3.1 机械传动系统概述

3.2 机械传动系统的特性

3.3 机械传动装置

3.4 导 轨

习 题

4 驱动系统

4.1 驱动系统的特点和技术要求

4.2 驱动元件

4.3 常用动力驱动元件的特性及选择方法

习 题

5 计算机控制系统

5.1 计算机系统在机电一体化中的地位

5.2 常用工业控制计算机

5.3 常用计算机系统总线

5.4 现场总线

5.5 控制系统的选用

习 题

6 传感器与检测系统

6.1 传感器及分类

6.2 传感器的特性

6.3 常用传感器及应用

习 题

7 机电一体化系统设计与综合

7.1 典型机电一体化系统

7.2 机电一体化系统设计与综合

习 题

参考文献