本书在内容组织上强调实用性，对于已经不常使用的平差方法，如三角网(锁)平差等进行了篇幅删减，对于导线网、GPS网等目前占主导地位的测量手段则给出了详尽的例题，力求理论与实际有较好的结合。另外，在表述上突出了计算机应用能力的培养，把平差的函数模型改造成容易编程实现的表达方式，删除了与手工计算有关的计算方法与表格。为配合教学和方便。学生掌握，各章后均附有习题。本书既可作为本、专科教材，也可供测绘工程技术人员参考。

1 观测误差与误差传播律

 1.1 观测误差与测量平差的任务

 1.2 偶然误差的统计性质

 1.3 衡量精度的指标

 1.4 协方差传播律

 1.5 权与常用的定权方法

 1.6 协因数和协因数传播律

 1.7 广义传播律在测量中的应用

 1.8 系统误差的传播

 习题

2 平差数学模型与最小二乘原理

 2.1 参数估计及其最优性质

 2.2 最小二乘原理

 2.3 测量平差的数学模型

 2.4 函数模型的线性化

 习题

3 条件平差

 3.1 条件平差原理

 3.2 条件方程

 3.3 条件平差精度评定

 3.4 条件平差估值的统计性质

 3.5 条件平差算例

 习题

4 间接平差

 4.1 间接平差原理

 4.2 误差方程

 4.3 精度评定

 4.4 间接平差估值的统计性质

 4.5 间接平差特例——直接平差

 4.6 间接平差算例

 习题

5 平差综合模型

 5.1 附有参数的条件平差

 5.2 附有限制条件的间接平差

 5.3 附有限制条件的条件平差

 习题

6 误差椭圆

 6.1 概述

 6.2 点位误差

 6.3 误差曲线

 6.4 误差椭圆

 6.5 相对误差椭圆

 习题

7 统计假设检验在测量平差中的应用

 7.1 概述

 7.2 统计假设检验的基本方法

 7.3 误差分布的假设检验

 7.4 平差数学模型正确性的后验方差检验

 7.5 平差参数的假设检验和区间估计

 7.6 粗差检验的数据探测法

 习题

8 近代平差基础

 8.1 稳健估计简介

 8.2 附加系统参数的平差

 8.3 秩亏自由网平差

 8.4 方差分量估计

 习题

名词索引

参考文献