本书是作者在多年从事计算机控制教学和科研的基础上，将有关的教学经验和科研成果加以总结，吸收了该学科近年来在国内外发展的先进理论、方法和技术，立足培养面向21世纪的人才，经多次试用、反复修改编写而成的。

本书对计算机控制系统中涉及的基础知识和应用技术作了较为全面和系统的论述，主要包括计算机控制系统的分析、数字控制器的设计计算和微型计算机控制系统的硬件实现等方面的内容。

本书可以作为高等院校机械设计制造及其自动化专业、电气工程及其自动化专业和工业自动化专业本科生的教材或教学参考书，也可作为高等院校机电一体化专业和工业自动化专业专科生的教材或自学考试教材，还可供有关工程技术人员参考。

本书共10章，对计算机控制系统中涉及的基础知识和应用技术作了系统阐述，主要包括计笋机控制系统的分析和数字控制器的设计计算以及微型计算机控制系统的硬件实现等方面的内容。

本书可作为高等院校机械设计制造及其自动化专业、电气工程及其自动化专业和工业自动化专业本科生教材和教学参考书，也可作为高等院校机电一体化专业和工业自动化专业专科教材或自学考试教材，并可供相关工程技术人员参考。

第1章 绪论

 1.1 计算机控制系统概述

 1.2 计算机控制系统的分类

 1.3 计算机控制系统的发展

 习题

第2章 离散系统分析数学基础

 2.1 采样与保持

 2.2 采样过程的数学表示

 2.3 采样信号的恢复

 2.4 Z变换

 2.5 Z变换的性质

 2.6 Z反变换

 2.7 用Z变换解线性差分方程

 习题

第3章 计算机控制系统的数学描述

 3.1 脉冲传递函数

 3.2 闭环系统的脉冲传递函数

 3.3 采样系统的动态分析

 3.4 采样系统的稳定性

 3.5 采样控制系统的稳态分析

 习题

第4章 数字控制器的设计方法

 4.1 概述

 4.2 数字控制器的模拟设计法

 4.3 数字PID调节器

 4.4 数字PID调节器的参数整定

 4.5 标准PID算法的改进

 4.6 最少拍数字控制系统的设计

 4.7 最少拍无纹波控制系统设计

 4.8 最少拍控制系统的改进

 4.9 达林算法

 4.10 利用MATLAB分析数字PID控制器的控制效果

 习题

第5章 数字控制器状态变量分析

 5.1 状态空间与状态方程

 5.2 线性定常离散系统的状态方程描述

 5.3 离散系统状态方程的解

 5.4 离散系统状态方程与脉冲传递函数

 5.5 能控性与能观测性

 5.6 坐标变换与标准型

 5.7 线性定常离散系统的稳定性

 习题

第6章 数字控制器状态变量设计法

 6.1 状态反馈极点配置控制系统的设计

 6.2 状态观测器的设计

 6.3 具有状态观测器的极点配置

 习题

第7章 输入输出通道及其接口技术

 7.1 输入通道组成与传感器技术

 7.2 模拟量输入接口技术

 7.3 数字量(开关量)输入通道及接口技术

 7.4 模拟信号输出接口

 7.5 数字量(开关量)输出接口技术

 7.6 常用电动机控制接口

 7.7 常用人机接口技术

 7.8 过程通道的可靠性与抗干扰设计

 习题

第8章 数据采集及处理

 8.1 计算机数据采集系统

 8.2 数字滤波

 8.3 标度变换

 8.4 数据处理的其他问题

 习题

第9章 现场总线控制技术及其应用

 9.1 现场总线概述

 9.2 FF总线

 9.3 LonWorks现场总线

 9.4 现场总线PROFIBUS 

 9.5 CAN总线

 习题

第10章 计算机控制系统的应用实例

 10.1 计算机控制系统的设计方法

 10.2 电阻炉炉温控制系统

 lO.3 带钢卷取机跑偏控制系统设计

 10.4 随动系统的计算机控制

 10.5 带钢轧制过程中张力控制系统的设计

 习题

参考文献