本书是以中国科学技术大学“控制理论中的代数基础”课程讲义为基础编写的，其内容包括：映射、关系、群与环等近世代数基础，线性空间与线性映射、投影算子、空间分解定理，Jordan标准形、矩阵奇值分解、Hermite二次型，矩阵范数、矩阵级数与矩阵函数，线性系统的稳定性、可控性与可观性，广义逆矩阵、矩阵方程、矩阵Kronecker积、矩阵不等式，多项式矩阵的因子与互质、Smith标准形、Mcmillan标准形，分式矩阵既约分解、线性系统的零极点与实现理论等。本书可作为高等院校及科研院所自动化专业、电子与信息专业的研究生教材，也可供其它专业研究生和工程技术人员参考。

总序

前言

第1章 集合、映射与关系

第2章 基本代数系统

第3章 线性空间与线性映射

第4章 线性变换与空间分解

第5章 相似变换与酉变换

第6章 矩阵范数与矩阵函数

第7章 广义逆矩阵、矩阵方程

第8章 多项式矩阵与有理分式矩阵

参考文献

索引