本书是“游戏开发技术系列丛书”之一，全书分14个章节，对成功开发一款游戏所必需的数学物理概念、定律和公式等内容作了介绍，主要包括三角几何知识、向量和矩阵运算、变换、碰撞和能量等。该书可供各大专院校作为教材使用，也可供从事相关工作的人员作为参考用书使用。

本书介绍了成功开发一款游戏所必需的数学物理概念、定律和公式等。主要内容包括三角几何知识、向量和矩阵运算、变换、碰撞和能量，以及1D/2D/3D空间内的运动等专题，循循善诱地教导读者如何利用数学与物理知识提升自身游戏开发水平。

本书适合于所有对游戏开发与编程感兴趣的读者，如果你想踏入游戏行业，或者想对代数、几何和三角函数知识有所了解的话，本书非常适合您！

译者序

前言

第1章 点和直线

 1.1 点的定义

 1.2 线的定义

 1.3 线的属性

 1.4 在相交检测中的应用

 本章总结

 能力测试

第2章 相关几何知识

 2.1 两点间的距离

 2.2 抛物线

 2.3 圆和球

 2.4 在碰撞检测中的应用

 2.5 碰撞检测的视觉体验

 本章总结

 能力测试

第3章 三角函数

 3.1 角度和弧度

 3.2 三角函数

 3.3 三角函数的性质

 3.4 使用C枓中的数学库

 本章总结

 能力测试

第4章 向量运算

 4.1 向量与标量

 4.2 极坐标与笛卡儿坐标

 4.3 向量加法和减法

 4.4 标量与向量相乘

 4.5 点乘

 4.6 叉乘

 4.7 可视化体验

 本章总结

 能力测试

第5章 矩阵运算

 5.1 相等矩阵

 5.2 矩阵的加减运算

 5.3 矩阵与标量相乘

 5.4 矩阵相乘

 5.5 矩阵转置

 5.6 可视化体验

 本章总结

 能力测试

第6章 变换

 6.1 平移

 6.2 缩放

 6.3 旋转

 6.4 组合变换

 6.5 可视化体验

 本章总结

 能力测试

第7章 单位换算

 7.1 公米制

 7.2 不同单位制间的转换

 7.3 计算机转换

 本章总结

 能力测试

第8章 一维空间运动

 8.1 速度和速率

 8.2 加速度

 8.3 运动方程

 8.4 可视化体验

 本章总结

 能力测试

第9章 一维空间的运动导数

 9.1 速度的图像和导数

 9.2 加速度图像和二阶导数

 本章总结

 能力测试

第10章 二维和三维空间运动

 10.1 使用向量

 10.2 抛物运动

 10.3 可视化检测

 本章总结

 能力测试

第11章 牛顿定律

 11.1 力

 11.2 牛顿定律

 本章总结

 能力测试

第12章 能量

 12.1 功和动能

 12.2 势能和能量守恒定律

 本章总结

 能力测试

第13章 动量和碰撞

 13.1 有关静止物体的碰撞

 13.2 向量和冲量

 13.3 碰撞建模

 13.4 可视化检测

 本章总结

 能力测试

第14章 旋转运动

 14.1 圆周运动

 14.2 旋转力学

 本章总结

 能力测试

附录A 一些数学和物理公式

附录B 推荐资源

附录C 自我测试答案

附录D 光盘内容

术语表