《嵌入式系统设计与开发》以目前流行的基于ARM架构的嵌入式处理器及易于学习开发的皿C/OS-Ⅱ嵌入式操作系统为核心，结合作者的教学与科研工作深入浅出地介绍了嵌入式系统开发的各个方面。

本书可作为高等院校电子、自动化、计算机、机电一体化等相关专业嵌入式系统课程的教材。

本书以目前流行的基于ARM架构的嵌入式处理器及易于学习开发的皿C/OS-Ⅱ嵌入式操作系统为核心，结合作者的教学与科研工作深入浅出地介绍了嵌入式系统开发的各个方面。

本书共分6章：第1章简单介绍了嵌入式系统的概念和分类、嵌入式系统的应用和发展趋势；第2章从应用角度介绍了ARM的体系结构和指令系统，以及C语言和汇编语言之间的嵌套调用；第3章主要介绍了Philips公司LPC2000系列ARM7的32位微控制器的硬件结构和功能部件；第4章详细介绍了如何将嵌入式实时操作系统UC/0S-Ⅱ移植到ARM7上；第5章介绍了ARM开发工具的安装、设置和使用；第6章详细介绍了嵌入式系统硬件平台的设计和应用程序的设计。

本书可作为高等院校电子、自动化、计算机、机电一体化等相关专业嵌入式系统课程的教材，也可作为从事嵌入式系统应用开发工程师的入门参考资料。

第1章 嵌入式系统概述

 1．1 嵌入式系统定义

 1．2 嵌入式系统的分类

1．2．1 嵌入式系统的硬件

1．2．2 嵌入式操作系统

 1．3 嵌入式系统的应用

 1．4 嵌入式系统的发展趋势

习题

第2章 ARM体系结构及指令系统

 2．1 ARM处理器核结构

 2．2 编程模式

2．2．1 数据类型、处理器模式和处理器工作状态

2．2．2 寄存器组

2．2．3 异常

2．2．4 存储器格式

2．2．5 寻址方式

 2．3 ARM指令集

2．3．1 数据处理指令

2．3．2 程序状态寄存器访问指令 

2．3．3 装载存储指令

2．3．4 跳转指令

2．3．5 异常中断指令

2．3．6 协处理器指令

 2．4 C语言与汇编混合编程

2．4．1 内嵌汇编

2．4．2 汇编程序访问C变量

2．4．3 C与汇编程序相互调用 

习题

第3章 LPC2214的硬件结构

 3．1 芯片特性和引脚配置

3．1．1 基本特性

3．1．2 结构框图

3．1．3 引脚封装及功能介绍

 3．2 存储器寻址

3．2．1 存储器映射

3．2．2 存储器重映射

3．2．3 存储器映射控制

3．2．4 编程相关

 3．3 系统控制模块

3．3．1 复位

3．3．2 系统时钟

3．3．3 其他功能

3．3．4 编程相关

 3．4 引脚连接模块

3．4．1 引脚描述

3．4．2 寄存器相关

3．4．3 编程相关

 3．5 外部存储器控制器

3．5．1 引脚描述

3．5．2 寻址范围

3．5．3 寄存器相关

3．5．4 典型总线时序

3．5．5 设计举例

3．5．6 编程相关

 3．6 通用I/0模块 

3．6．1 引脚描述

3．6．2 寄存器相关

3．6．3 编程相关

 3．7 向量中断控制器

3．7．1 中断源

3．7．2 寄存器相关

3．7．3 编程相关

 3．8 定时器模块

3．8．1 引脚描述

3．8．2 寄存器相关

3．8．3 编程相关

 3．9 A／D转换模块

3．9．1 引脚描述

3．9．2 寄存器相关

3．9．3 编程相关

 3．10 看门狗定时器

3．10．1 结构框图 

3．10．2 寄存器描述

3．10．3 编程相关 

习题

第4章 嵌入式操作系统μC／OS-Ⅱ

 4．1 嵌入式操作系统基本概念

 4．2 μC／／OS-Ⅱ简介

4．2．1 μC／OSⅡ的特点 

4．2．2 μC／OS-Ⅱ的内核结构 

 4．3 μC／／OS-Ⅱ的移植

4．3．1 OS—CPU．H

4．3．2 OS—CPU—C．C 

4．3．3 OS—CPU—A．ASM

 4．4 操作系统的测试

4．4．1 启动代码的编写

4．4．2 应用程序的实现

习题

第5章 ARM开发工具

 5．1 ARM开发工具综述

 5．2 ADS1．2使用指南

5．2．1 ADS1．2开发工具的组成

5．2．2 ADS1．2的软件安装

5．2．3 CodeWarrioi-IDE介绍

5．2．4 AXD Debugger介绍

习题

第6章 嵌入式系统开发实例

 6．1 硬件平台的设计与实现

6．1．1 LPC2214最小系统

6．1．2 存储器扩展

6．1．3 键盘与显示接口

6．1．4 D／A转换接口 

 6．2 应用程序的设计与实现

6．2．1 系统工作流程

6．2．2 主程序流程

6．2．3 任务划分与实现

习题

参考文献