机器人技术融合了机械、电子、传感器、单片机、软件编程等多种知识，组织学生开展机器人制作与创新，是培养学生动手能力、创造能力、综合能力、合作能力和进取精神的有效途径。

本书内容具有较强的实践性，彻底摆脱了先讲理论、再做实验的传统教学模式，主要内容包括机器人的基本动作、机器人制作和机器人创新三个部分。机器人的基本动作部分介绍机器人的软硬件开发平台的使用、机器人的组装与测试以及机器人基本传感器模块的应用和使用方法；机器人制作部分介绍跨栏机器人、越野机器人、相扑机器人、篮球机器人等的制作与调试；机器人创新部分介绍写字机器人和人机对弈五子棋机器人的制作与创新等内容。可供各大专院校作为教材使用，也可供从事相关工作的人员作为参考用书使用。

本书针对职业院校的学生特点，贯彻落实“以服务为宗旨，以就业为导向，以能力为本位”的职业教育思想编写而成。

本书内容包括机器人机身的组装，机器人基本动作的实现与调试，机器人各种输入输出设备的调试，机器人制作与创新等内容。

本书可作为职业院校机电技术应用专业及相关专业的教学用书，也可作为培训用书。

工作过程一 机器人机身的组装

 活动一 电池的组装

 活动二 机器人直流电动机的组装

 活动三 机器人机身的安装

 项目小结

 练习与思考

 交流与评价

工作过程二 机器人基本动作的实现与调试

 活动一 机器人前进与后退

 活动二 机器人左转与右转

 活动三 机器人原地左转与原地右转

 项目小结

 练习与思考

 交流与评价

工作过程三 机器人各种输入输出设备的调试

 活动一 机器人声控传感器模块的调试

 活动二 机器人扬声器模块的调试

 活动三 机器人避障模块的调试

 活动四 机器人光电接收模块的调试

 项目小结

 练习与思考

 交流与评价

工作过程四 机器人制作与创新

 活动一 寻迹连续打靶机器人的制作与创新

 活动二 写字机器人的制作与创新

 活动三 人机对弈智能五子棋机器人的制作与创新

 练习与思考

 交流与评价

附录一 QBasic语言

附录二 汇编语言

参考文献