本书结合编者多年来本门课程的教学实践，介绍了机械系统仿真的基本原理和应用，注重理论和实践相结合，着重培养读者的系统动态设计观念。在系统仿真中常用数学方法的阐述中，注重拓宽读者的知识面，对偏难偏深的数学知识不过多介绍。另外，书中还介绍了采用键合图法构建机械连续系统动力学模型的原理及方法。该书可供各大专院校作为教材使用，也可供从事相关工作的人员作为参考用书使用。

第1章 概论

 1.1 引言

 1.2 系统的定义和分类

 1.3 研究机械系统动态特性和动态设计的意义

 1.4 系统模型

 1.5 系统仿真

第2章 机械连续系统仿真数学基础

 2.1 机械系统中的基本元件

 2.2 微分方程数学模型

 2.3 传递函数数学模型

 2.4 状态空间数学模型

第3章 机械连续系统数字仿真

 3.1 数值积分法

 3.2 离散相似法

 3.3 采样控制系统的仿真

 3.4 分布参数系统仿真算法

第4章 键合图法理论及应用

 4.1 键合图的基本概念

 4.2 元件的键图模型

 4.3 系统键合图的绘制

 4.4 由键合图列写状态方程

第5章 机械离散事件系统仿真数学基础

 5.1 随机变量及其概率分布

 5.2 仿真中常用的概率分布

 5.3 随机数的产生

 5.4 随机数的检验

 5.5 随机数概率分布的估计方法

第6章 离散事件系统仿真原理

 6.1 离散事件系统基本要素

 6.2 离散事件仿真模型的结构

 6.3 时间推进法

 6.4 随机网络仿真

 6.5 排队系统仿真

第7章 连续系统仿真应用二直动式溢流阀特性系统仿真实验

 7.1 问题的描述

 7.2 系统的键图

 7.3 状态方程的建立

 7.4 确定各参量值、输入量值以及状态变量的初始值

 7.5 实验参考C语言源程序

 7.6 实验要求

 7.7 实验报告

第8章 离散事件系统仿真应用——单服务员单队列系统仿真实验

 8.1 单服务员单队列系统仿真程序设计

 8.2 参考C语言源程序

 8.3 实验要求及实验报告

第9章 Matlab软件在机械系统仿真中的应用

 9.1 Matlab软件概况

 9.2 Matlab软件的常用方法

 9.3 Matlab软件在机械系统仿真中的应用

 9.4 由SIMULINK建立仿真模型

 9.5 M文件的建立和使用

 9.6 应用Matlab研究系统动态特性实例

第10章 6-3-3并联机器人工作空间仿真研究

 10.1 6-3-3并联机器人

 10.2 6-3-3并联机器人的工作空间

 10.3 6-3-3并联机构工作空间分析建模

 10.4 6-3-3并联机构工作空间分析仿真的程序实现

 10.5 仿真分析

 10.6 参考M文件

参考文献