自动控制原理是研究自动控制一般规律的技术科学，是自动控制技术的理论基础。按其发展的不同阶段可以分为经典和现代两个部分，并且逐步形成以控制论、信息论、仿生学为基础的智能控制理论。本书主要讨论经典控制理论中的基本概念、基本原理和基本方法，以实际应用为目标，着重基本概念、基本原理和应用的阐述，本书对培养学生的辩证思维能力，分析问题和解决问题的能力，具有重要作用。

本书主要作为高职高专电气自动化技术、机电一体化技术等专业的教材，也可作为成人教育、函授、自考辅导教材，还可供相关专业师生和工程技术人员学习、参考。

本书为高职高专电气自动化技术专业规划教材。

全书共分六章，主要内容包括自动控制系统的一般概念、自动控制系统的数学模型、时域分析法、频域分析法、控制系统的校正、采样控制系统，书后附有MATLAB仿真分析的方法，有助于读者通过仿真实验加深对本书内容的理解。

本书从培养高技能、高素质的职业技术应用人才出发，根据编者多年授课经验进行编写，力求理论必需够用，突出重点，注重概念，强化应用，结合实例，联系专业，非常适应高职高专教学。

前言

第一章 自动控制系统的一般概念

 第一节 自动控制理论发展简述 

 第二节 自动控制系统常用术语

 第三节 自动控制系统的分类 

 第四节 控制系统的基本要求 

 小结

 习题

第二章 自动控制系统的数学模型

 第一节 控制系统的微分方程

 第二节 拉普拉斯变换

 第三节 传递函数 

 第四节 动态结构图 

 第五节 梅逊公式及系统的传递函数

 小结

 习题

第三章 时域分析法

 第一节 动态性能分析及时域性能指标

 第二节 一阶、二阶系统的时域分析

 第三节 控制系统的稳定性分析

 第四节 稳态误差分析

 小结

 习题

第四章 频域分析法

 第一节 频率特性的基本概念

 第二节 典型环节的频率特性

 第三节 系统开环频率特性

 第四节 系统稳定性分析

 第五节 开环频率特性和系统时域响应的关系* 

 小结

 习题

第五章 控制系统的校正

 第一节 控制系统校正的一般概念

 第二节 常用校正装置及其特性 

 第三节 期望频率特性校正法

 小结

 习题

第六章 采样控制系统

 第一节 采样控制系统的数学模型

 第二节 Z变换

 第三节 脉冲传递函数

 第四节 采样控制系统的性能分析

 小结

 习题

附录

 附录A 本书常用文字符号

 附录B 常用函数的拉氏变换表

 附录C 常用函数的Z变换表

 附录D Matlab简介参考文献