本书是普通高等教育“十一五”国家级规划教材。全书共9章，包括绪论、机构的识别与构型、平面连杆机构、运动副中的摩擦和机械效率、凸轮机构、齿轮机构、齿轮系、其他常用机构、机械系统的运动方案设计，书后附有电动机的选择和课程设计题例。

本书是应用性、技能型人才培养的各类教育机械类专业教材，也可以供从事机械设计的工程技术人员参考。

第1章 绪论

第1节 机器的组成和特征

第2节 机械原理课程简介

复习思考题

第2章 机构的识别与构型

第1节 机构的组成

第2节 平面机构运动简图

第3节 平面机构具有确定运动的条件

第4节 平面机构的组成原理

复习思考题

习题

第3章 平面连杆机构

第1节 连杆机构的特点及其简图符号

第2节 曲柄存在的条件

第3节 平面四杆机构的基本类型

第4节 平面四杆机构的应用

第5节 铰链四杆机构的演化

第6节 连杆机构的特性参数

第7节 平面连杆机构的设计方法

第8节 平面多杆机构的应用

复习思考题

习题

第4章 运动副中的摩擦和机械效率

第1节 移动副中的摩擦

第2节 螺旋副中的摩擦

第3节 转动副中的摩擦

第4节 机械效率

第5节 机械的自锁

复习思考题

习题

第5章 凸轮机构

第1节 凸轮机构的组成、特点、分类和应用

第2节 从动件的常用运动规律及其选择

第3节 平面凸轮机构的几何参数

第4节 用图解法设计凸轮廓线

第5节 用解析法设计凸轮廓线简介

第6节 凸轮副的材料和热处理

第7节 凸轮的技术要求

第8节 凸轮和从动件的结构

复习思考题

习题

第6章 齿轮机构

第1节 齿轮机构的特点、应用和分类

第2节 齿廓啮合基本定律

第3节 渐开线齿廓

第4节 渐开线齿轮各部分名称、参数和几何计算

第5节 渐开线标准直齿圆柱齿轮的检测尺寸

第6节 渐开线标准直齿圆柱齿轮的啮合传动

第7节 渐开线标准斜齿圆柱齿轮机构

第8节 交错轴斜齿轮机构

第9节 蜗杆蜗轮机构

第10节 渐开线圆柱齿轮展成法切齿原理简介

第11节 根切现象与最少齿数

第12节 渐开线圆柱齿轮的变位原理与几何尺寸计算

第13节 直齿锥齿轮机构

复习思考题

习题

第7章 齿轮系

第1节 齿轮系分类

第2节 定轴齿轮系传动比的计算

第3节 行星齿轮系的组成、分类和传动比计算

第4节 混合齿轮系传动比的计算

第5节 齿轮系的应用

第6节 渐开线少齿差行星齿轮减速器

第7节 摆线针轮减速器

第8节 谐波齿轮传动

复习思考题

习题

第8章 其他常用机构

第1节 棘轮机构

第2节 槽轮机构

第3节 螺旋机构

第4节 组合机构简介

复习思考题

习题

第9章 机械系统的运动方案设计

第1节 机械系统的总体方案设计

第2节 机械系统总体方案设计示例

第3节 B665牛头刨床运动方案设计

附录Ⅰ 电动机选择

1 电动机类型选择

2异步电动机基本系列

附录Ⅱ 课程设计题例

题目一 四工位专用钻床运动方案设计

题目二 三轴专用钻床运动方案设计

题目三 半自动专用钻床运动方案设计

题目四 卧式多工位冷镦机运动方案设计

题目五 简易插床运动方案设计

题目六 步进输送机运动方案设计

题目七 切钢管机运动方案设计

题目八 专用镗床机构设计

参考书目