本书全面、系统、深入地介绍了运动控制系统的基本控制原理、系统组成和结构特点、分析和设计方法。本书可作为高等学校自动化、电气工程及机电一体化类专业的本科教材，也可供科研院所、工矿企业从事电气传动的科技工作者参考使用。

本书全面、系统、深入地介绍了运动控制系统的基本控制原理、系统组成和结构特点、分析和设计方法。

本书内容主要包括直流调速、交流调速和随动系统三部分。直流调速部分主要介绍单闭环、双闭环直流调速系统和以全控型功率器件为主的直流脉宽调速系统等内容；交流调速部分主要包括基于异步电动机稳态模型的调速系统、基于异步电动机动态模型的高性能调速系统以及串级调速系统；随动系统部分介绍直、交流随动系统的性能分析与动态校正等内容。此外，书中还介绍了近几年发展起来的多电平逆变技术和数字控制技术等内容。本书既注重理论基础，又注重工程应用，体现了理论性与实用性相统一的特点。书中结合大量的工程实例，给出了其仿真分析、图形或实验数据，具有形象直观、简明易懂的特点。

本书可作为高等学校自动化、电气工程及机电一体化类专业的本科教材，也可供科研院所、工矿企业从事电气传动的科技工作者参考使用。

绪论

 0．1 运动控制系统

 0．2 运动控制系统的基本组成

 0．3 运动控制系统的发展过程及应用

 0．4 运动控制系统的发展趋势

 0．5 课程的目的和主要内容

第1章 直流电机原理及单闭环调速系统

 1．1 基本电磁定律

1．1．1 全电流定律

1．1．2 电磁感应定律

1．1．3 电路定律

1．1．4 安培定律

 1．2 直流电机的工作原理及类型

1．2．1 直流电机工作原理

1．2．2 直流电机的种类

 1．3 直流电机的模型

1．3．1 直流电机的转矩和反电势

1．3．2 直流电机的启动

 1．4 他励直流电机的调速方法

1．4．1 改变电枢回路电阻调速

1．4．2 减弱电机励磁磁通调速

1．4．3 改变电枢电压词速

1．4．4 调速系统的静态及动态指标

 1．5 开环调压调速系统

1．5．1 旋转变流机组

1．5．2 晶闸管相控静止整流

1．5．3 直流脉宽调制

 1．6 转速单闭环调速系统

1．6．1 系统组成

1．6．2 转速单闭环调速系统的稳态特性

1．6．3 开环系统与转速单闭环调速系统稳态特性比较

1．6．4 转速单闭环调速系统动态模型

1．6．5 稳定性分析

 1．7 无静差调速系统和基本调节电路

1．7．1 基本调节电路

1．7．2 单闭环无静差调速系统

……

第2章 电流转速双闭环直流调速系统

第3章 晶闸管-电动机可逆调速系统

第4章 直流脉宽调速系统

第5章 交流调速系统基础

第6章 基于异步电机稳态模型的调速系统

第7章 基于异步电动机动态数学模型的调速系统

第8章 多电平逆变器变频技术

第9章 异步电动机串级调速系统

第10章 同步电动机调速系统

第11章 位置随动系统

第12章 数字式运动控制系统

参考文献