本书主要介绍μC/OS-Ⅱ（2.80版本）实时操作系统内核原理及其在ARM 9内核处理器(S3C2410)上的移植方法，包括任务及任务调度、系统启动与初始化、任务问通信与同步、内存管理、操作系统移植和μC／TCP—IP协议栈的应用，并以具体实例演示各知识点的应用。

本书可以作为高等院校学习嵌入式操作系统原理的专业教材，也适合有意从事嵌入式系统开发的工程技术人员阅读。本书假定读者有较好的C语言基础和数据结构基础知识，如果读者对ARM处理器有一定的了解，将更容易掌握本书内容。

本书主要介绍当前最新版本的μC/OS-Ⅱ（2.80版本）实时操作系统，包括内核分析及其在ARM 9内核处理器（S3C2410）上的移植方法。内核方面主要包括μC/OS-II操作任务管理、任务级任务调度和中断级任务调度、系统启动与初始化、时钟任务管理、任务间通信机制、任务间单事件和多事件同步机制、内存管理方式。本书还通过具体实例介绍μC/OS-Ⅱ系统在以ARM 9为内核的嵌入式处理器S3C2410上的移植方法，最后对轻量级TCP/IP协议栈——μC/TCP-IP协议栈进行了概要介绍。

本书可以作为高等院校学习嵌入式操作系统原理的专业教材，也适合有意从事嵌入式系统开发的工程技术人员阅读。本书假定读者有较好的C语言基础和数据结构基础知识，如果读者对ARM处理器有一定的了解，将更容易掌握本书内容。

第1章 μC/OS-Ⅱ与嵌入式实时操作系统

 1.1 实时操作系统概述

 1.2 μC/OS-Ⅱ内核源代码文档结构

 1.3 μC/OS-Ⅱ基本概念

 1.4 小结

 1.5 习题

第2章 μC/OS-Ⅱ任务管理

 2.1 案例引入：基于mC/OS-Ⅱ的多任务管理

 2.2 μC/OS-Ⅱ任务基本属性

 2.3 μC/OS-Ⅱ任务管理函数源码分析

 2.4 应用实例：多任务管理应用分析

 2.5 小结

 2.6 习题

第3章 μC/OS-Ⅱ任务调度与系统初始化

 3.1 μC/OS-Ⅱ任务级任务调度机制

 3.2 μC/OS-Ⅱ任务级任务调度

 3.3 μC/OS-Ⅱ中断级任务调度

 3.4 任务级任务调度实例

 3.5 小结

 3.6 习题

第4章 μC/OS-Ⅱ系统启动与时钟任务管理

 4.1 μC/OS-Ⅱ系统启动过程分析

 4.2 时钟任务与时钟管理

 4.3 小结

 4.4 习题

第5章 μC/OS-Ⅱ任务间通信机制

第6章 μC/OS-Ⅱ任务间单事件同步机制

第7章 μC/OS-Ⅱ多事件同步机制

第8章 μC/OS-Ⅱ内存分区管理

第9章 μC/OS-Ⅱ在S3C2410处理器上的移植案例分析

第10章 μC/TCP-IP协议栈设计分析

附录 编译程序工具简介

 A.1 Visual C++ 6.0集成开发环境

 A.2 ADS集成开发环境

 A.3 Source Insight源代码查看工具