梯形图是PLC的最基本、最常用的编程工具，它直接来源于传统的继电器接触器硬件控制回路，是为广大电气工程师们熟知并且广泛接受和使用的。但作为梯形图设计方法的问题，就目前所能见到的有关书籍、资料，一般也只是沿用了继电器-接触器硬件控制回路设计方式。

本书突破了的继电器接触器硬件控制回路这种单一的设计方式，使用了真值表法、BASIC语言程序设计法、时序图法、状态转换图法来进行PLC梯形图设计，并且给出了使用这些方法的应用实例。本书中的一些实例是直接来源于实际工程或开发项目，并且按照实际项目的规格进行设计。书中也给出了若干控制要求相同的实例，在不同章节中用不同的方法实现，以方便进行比较。

梯形图是PLC的最基本、最常用的编程工具，是广大电器工程师们熟知并广泛接收和使用的。本书的设计方法突破了继电器－接触器硬件控制回路这种单一的设计方式，使用真值表法、BASIC语言程序设计方法、时序图法、状态转换图法来进行PLC梯形图设计，并且给联系户使用这些方法的工程应用实例。书中的部分实例，用了不同的设计方法来实现，以便读者进行比较。

本书适用于从事PLC控制系统的梯形图编程、调试或初学编程工作的工程技术人员和电气自动化专业的在校师生。

前言

第1章 使用真值表进行PLC梯形图设计

 1.1 基于组合逻辑类的梯形图设计方法

实例1：电机故障报警一

实例2：电机故障报警二

实例3：三控开关

实例4：4选1数据选择器

实例5：2-4译码器

 1.2 基于时序逻辑类的梯形图设计方法

1.2.1 时序逻辑电平触发类的梯形图设计方法

实例6：D型锁存器

实例7：液位控制

实例8：电机两用一备的控制方法一

实例9：电机两用一备的控制方法二

实例10：电机两用一备的控制方法三

实例11：电机正反转及点动的控制

1.2.2 时序逻辑上升沿触发类的梯形图设计方法一

实例12：JK触发器

1.2.3 时序逻辑上升沿触发类的梯形图设计方法二

实例13：单按钮启停一台电机

实例14：单按钮启停三台电机

1.2.4 真值表法综合应用实例

实例15：自动售货机

 1.3基 于计时器类的梯形图设计方法

实例16：方波发生器

实例17：延时脉冲

实例18：交通指示灯

 1.4 本章小结

第2章 使用程序设计方法进行PLC梯形图设计

 2.1 赋值语句的梯形图实现

实例19：PLC故障报警

 2.2 置位、复位语句的梯形图实现

实例20：初始化程序

实例21：D触发器

实例22：三控开关

实例23：数码管译码器

实例24：电机正反转及点动的控制

实例25：单按钮启停一台电机

实例26：按钮输入防抖动方法

 2.3 四则运算指令的梯形图实现

实例27：PID算法的实现

实例28：低通滤波器的实现

 2.4 IF THEN ELSE语句梯形图的实现

 2.5 比较语句梯形图的实现

实例29：调节阀门慢速关闭

实例30：上升保持曲线的实现

实例31：3选2功能的实现

 2.6 FOR NEXT语句梯形图的实现

实例32：数字电子钟的实现

 2.7 BASIC语言在梯形图设计中的综合应用

实例33：密码锁

实例34：洗衣机的控制

实例35：灌装生产线控制

 2.8 本章小结

第3章 使用时序图进行PLC梯形图设计

 3.1 置位、复位语句与“启动一保持-停止”方法的比较

 3.2 置位、复位语句在时序图中的使用方法介绍

实例36：单按钮启停一台电机

实例37：三人抢答器

 3.3 置位、复位语句在顺序控制中的使用

 3.4 计时器在时序图中的使用方法

3.4.1 定值计时器的使用

实例38：方波发生器

实例39：置位脉冲

实例40：置位延时脉冲

实例41：置位延时可复位脉冲

实例42：阀门延时打开、延时关闭的控制

实例43：三台泵两两轮流工作的控制

实例44：灯闪烁控制

实例45：带倒计时功能的交通指示灯

3.4.2 利用计时器实现多任务调度

实例46：数字电子钟

3.4.3 使用计时器实现时间测量

实例47：PLC梯形图扫描周期计算

3.4.4 动态改变计时器计时时间

实例48：电阻炉温度控制

实例49：喷泉喷水控制

 3.5 本章小结

第4章 使用状态转换图进行PLC梯形图设计

实例50：电机两用一备的控制

实例51：电机正反转及点动的控制

实例52：交通指示灯

 本章小结

第5章 综合应用实例

实例53：电梯控制

实例54：反应塔排浆泵控制

实例55：双交叉限幅燃烧控制系统

附录

 附录A 真值表转化梯形图使用

 附录B 真值表转化梯形图的VBA程序