本书是为适应机械类或近机械类专业工程力学(60-90学时)教学需要而编写的教材。本教材是在总结了多年教学实践经验的基础上，参考了国内外多种优秀教材编写而成的。本书内容简明扼要，繁简有度；考虑到各专业的特点，书中避免了过多的理论推导，突出了为工程实际培养应用型人才的特点，加强了内容的针对性、实用性和可读性。以结构的静力分析、运动分析、强度和刚度分析为主，紧密结合工程实际。通过本书的学习，读者能够解决工程实际中一般的力学问题，并为进一步阅读其他力学著作打好基础。本书也可作为工程技术人员的参考书。

绪论

第一篇 静力学

第1章 静力学基础

 1.1 静力学的任务及基本概念

 1.2 静力学公理与推论

 1.3 约束与约束反力

 1.4 物体受力分析与受力图

第2章 平面基本力系

 2.1 平面汇交力系

 2.2 平面力偶系

 2.3 力的平移定理

第3章 平面一般力系

 3.1 平面一般力系的简化

 3.2 平面一般力系的平衡条件和平衡方程

 3.3 物体系统的平衡

 3.4 考虑摩擦时的平衡问题

第4章 空间力系

 4.1 力在直角坐标轴上的投影

 4.2 力对轴之矩

 4.3 空间力系的平衡条件和平衡方程

 4.4 空间力系平衡问题的平面解法

 4.5 物体的重心和平面图形的形心

第二篇 材料力学

第5章 轴向拉伸与压缩

 5.1 概述

 5.2 轴向拉伸与压缩时横截面上的内力

第10章 组合变形

 10.1 概述

 10.2 拉仲(压缩)与弯曲组合变形的强度计算

 10.3 扭转与弯曲组合变形的强度计算

第11章 压杆稳定

 11.1 压杆稳定和欧拉公式

 11.2 压杆的稳定性

第12章 动载荷和交变应力简介

 12.1 动载荷的概念及简单运动构件的应力计算

 12.2 构件受冲击时的应力和应变

 12.3 交变应力与疲劳失效

 12.4 疲劳极限与疲劳强度

第三篇 运动力学基础

第13章 点和刚体的运动

 13.1 点的运动

 13.2 刚体的基本运动

第14章 合成运动和平面运动

 14.1 点的合成运动

 14.2 刚体的平面运动

第15章 质点运动和定轴转动微分方程

 15.1 质点运动微分方程

 15.2 刚体运动微分方程

第16章 动能定理和动静法

 16.1 动能定理

 16.2 动静法

附录

参考文献、

第10章 组合变形

 10.1 概述

 10.2 拉仲(压缩)与弯曲组合变形的强度计算

 10.3 扭转与弯曲组合变形的强度计算

第11章 压杆稳定

 11.1 压杆稳定和欧拉公式

 11.2 压杆的稳定性

第12章 动载荷和交变应力简介

 12.1 动载荷的概念及简单运动构件的应力计算

 12.2 构件受冲击时的应力和应变

 12.3 交变应力与疲劳失效

 12.4 疲劳极限与疲劳强度

第三篇 运动力学基础

第13章 点和刚体的运动

 13.1 点的运动

 13.2 刚体的基本运动

第14章 合成运动和平面运动

 14.1 点的合成运动

 14.2 刚体的平面运动

第15章 质点运动和定轴转动微分方程

 15.1 质点运动微分方程

 15.2 刚体运动微分方程

第16章 动能定理和动静法

 16.1 动能定理

 16.2 动静法

附录

参考文献