本书主要介绍了如何在ARM9开发板上进行嵌入式系统的设计，力求使读者对AT91系列微控制器有一全面的了解。

本书内容翔实，知识覆盖面广、由浅入深，重视对技术细节的描述，阐述问题清晰、透彻，使读者可以快速上手。

本书主要介绍了如何在ARM9开发板上进行嵌入式系统的设计。全书层次由浅入深、循序渐进，详细介绍了AT91系列微控制器的体系结构、ARM内核的指令集、汇编程序编写、软件编程的开发平台、操作系统移植等内容，同时介绍了控制器的片内资源，给出了具体的实用程序和设计实例。本书不仅有详细的理论基础知识介绍，还有大量的开发案例以供参考，学习性和实用性强。

本书适合从事嵌入式系统设计工作的广大科技人员阅读，也可作为大专院校电子控制专业及其他相关专业的教材或参考资料。

第1章 ARM概述

第2章 ARM920T编程模型

第3章 ARM指令集和汇编程序设计

第4章 基于ARM9的BOOT LOADER分析

第5章 AT91系列微控制器的片内资源

第6章 电源管理控制器

第7章 外部总线接口(EBI)

第8章 中断控制器

第9章 并行口和串行口

第10章 定时器

第11章 ATMEL系列ARM开发实例

第12章 ARM开发及调试

第13章 AT91微控制器开发平台

附录A 映像文件的组成和执行机理

附录B X—Modem协议

附录C AT91库函数说明