本书是Richard C.Dorf和Robert H.Bishop所著Modern Control Systems的第10版的中译本，原著是现代控制系统方面的一部优秀教材，在国内外许多大学被广泛采用。

该书定位于自动化、航空航天、电力、机械、化工等相关专业的本科高年级和研究生教材，系统介绍基于数学模型的控制系统分析和基于反馈原理的控制系统设计。主要内容包括控制系统引论，反馈控制系统的性能，反馈控制系统的设计，状态变量反馈系统的设计，鲁棒控制系统和数学控制系统等。

该书可供各大专院校作为教材使用，也可供从事相关工作的人员作为参考用书使用。

在过去的三十多年里，这本《现代控制系统》已经成为本科生控制系统教材的范本。本书一直畅销全球，是因为作者Richard C.Dorf和Robert H.Bishop将复杂的控制理论变得有趣而易于为学生所接受。本书提供的控制工程方法，虽然基于数学描述，但更着重于物理系统建模和在实际系统中的应用。本书主要特色如下：

控制系统设计方法的基本原理讲述清晰明了，包括频域和时域方法以及鲁棒控制设计和数字控制系统简介；提供实际工程问题的集成设计与分析；全书结合MATLAB和SIMULINK进行计算机辅助设计与分析；每章习题分为5级，以加强学生分析问题、解决问题的能力；采用磁盘驱动系统作为系列设计实例，有助干理解每章要点及其对控制系统设计的作用；提供连续设计问题，使得学生有机会将每章介绍的工具和技术应用于贯穿全书的设计实例中。

第1章 控制系统引论

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 1.1 引论

 1.2 自动控制的历史

 1.3 利用反馈的两个例子

 1.4 控制工程的实践

 1.5 现代控制系统的例子

 1.6 自动装配和机器人

 1.7 控制系统的发展趋势

 1.8 工程设计

 1.9 机电系统

 1.10 控制系统设计

 1.11 设计举例：转台速度控制

 1.12 设计举例：胰岛素注射控制系统

 1.13 系列设计举例：磁盘驱动器读入系统

 练习题

 习题

 高级习题

 设计题

 名词和概念

第2章 系统的数学模型

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 2.1 引言

 2.2 物理系统的微分方程

 2.3 物理系统的线性近似

 2.4 拉普拉斯变换

 2.5 线性系统的传递函数

 2.6 框图模型

 2.7 信号流图模型

 2.8 控制系统的计算机分析

 2.9 设计举例

 2.10 利用MATLAB进行系统仿真

 2.11 系列设计举例：磁盘驱动器读人系统

 2.12 小结

 练习题

 习题

 高级习题

 设计题

 MATLAB题

 名词和概念

第3章 状态变量模型

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 3.1 引言

 3.2 动态系统的状态变量

 3.3 状态微分方程

 3.4 信号流图和框图模型

 3.5 其他形式的信号流图和框图模型

 ……

第4章 反馈控制系统的特性

第5章 反馈控制系统的性能

第6章 线性反馈系统的稳定性

第7章 根轨迹方法

第8章 频率响应法

第9章 频域稳定性

第10章 反馈控制系统的设计

第11章 状态变量反馈系统的设计

第12章 鲁棒控制系统

第13章 数字控制系统