本书以应用为主线，采用图解的方式，结合大量应用实例，深入浅出地介绍变频器的原理及应用。从变频器的概论、工作原理、选型、基本操作方法、在自动控制系统中的应用、与PLC和触摸屏的结合以及综合应用案例等七个方面，较全面地分析和介绍变频器的工作原理与应用。在原理上，介绍了U/f厂恒定控制、PWM原理、转差频率控制、矢量控制以及直接转矩控制等内容。在应用上，主要以部分最常见和应用最广泛的变频器为例，介绍变频器的选型、安装、配置、维护与基本操作；介绍变频器与PLC、触摸屏、单片机、计算机的通信与综合应用；列举了变频器在自动化立体仓库、起重机、卷取机、拉线机等方面的应用实例；最后详细介绍了变频器在无人值守抽水系统、污水处理自动测控系统方面的应用实例。

本书可作为高等院校和职业院校工业自动化、机电一体化等相关专业教材、实验指导书，也可以作为从事自动化及相关专业的工程技术人员和操作人员工作参考书。

本书着重介绍了通用变频器的基本知识及使用方法。全书分为七章。第1章主要介绍变频调速的优点及变频器的现状、发展、分类及性能指标。第2章介绍了变频调速系统的基本结构，讲解了目前变频器产品采用的U/f恒定控制、转差频率控制、矢量控制、直接转矩控制四种控制方式的原理。第3章介绍了变频器用户如何按照容量、应用场合、负载类型等来选择变频器的型号，以及在变频器的使用中，如何安装、调试、维护及检查。第4章介绍了富士变频器的紧凑型E11S系列、小容量通用紧凑型FRENIC-Mini系列、高性能G11S／P11S系列、高性能矢量控制型变频器VG7-UD系列、FUJI G11UDII电梯专用变频器及FRENIC5000MS5系列工具机床用变频器的特点、基本参数；介绍了西门子变频器的G110系列、ET 200S系列的特点，重点介绍了MM440通用型变频器的参数、结构、操作及参数设置等，以富士变频器的高性能G11S／P11S系列为例，介绍了变频器的安装、基本配置、电气控制、操作与参数设置方法。第5章主要介绍了变频器在自动控制系统中的应用，内容包括变频器控制的设计、变频器通信、变频器与单片机的连接及变频器的USS控制协议，并以VG7-UD系列高性能矢量控制型变频器为样板，介绍了变频器在自动化立体仓库中的应用、变频器在起重机的应用、变频器在卷取机／卷出饥控制系统中的应用及变频器在拉线机生产线中的应用四个应用案例。第6章在介绍了PLC的基本使用知识上，主要讲解变频器与PLC的连接以及变频器、PLC及触摸屏的综合应用。第7章介绍变频器的综合应用实例，讲解了变频器在抽水系统中的应用和变频器在污水处理系统中的应用。

前言

第1章 绪论

1．1 调速传动概述

1．2 变频器的现状与发展趋势

1．3 变频器的分类与特点

1．4 变频器的性能指标

第2章 通用变频器的工作原理

2．1 交流调速系统的基本工作原理

2．2 变频调速系统的基本结构

2．3 变频器的控制方式与基本原理

第3章 变频器的选择与使用维护

3．1 变频器的选择

3．2 变频器的使用维护

3．3 变频器的应用领域

第4章 常见变频器的基本使用方法

4．1 富士变频器简介

4．2 西门子变频器简介

4．3 变频器的安装

4．4 变频器的调试方法

4．5 变频器的电气控制

4．6 变频器的操作与参数设置方法

第5章 变频器在自动控制系统中的应用

5．1 变频器控制柜设计

5．2 变频器通信

5．3 变频器与单片机的连接

5．4 变频器的USS控制协议

5．5 变频器在自动控制系统中的应用实例

第6章 变频器、PLC以及触摸屏综合应用

6．1 变频器与PLC的连接

6．2 S7—200PLC和MM440联机实现接口开关控制

6．3 S7-200PLC与组态软件的变频器15频段控制系统设计

6．4 CPU314C-2DP PLC和MM440联机实现模拟信号操作控制

6．5 PWS6600触摸屏监控S7-300与MM440变频器的DP通信

第7章 变频器综合应用实例

7．1 变频器在抽水系统中的应用

7．2 变频器在污水处理系统中的应用

附录A MM440故障信息及排除

附录B MM440报警信息及排除

附录C 采用MM440变频器16频段的组态应用程序动作程序

参考文献