本书以目前应用较广泛的挖掘机为例，介绍了挖掘机的电控、液控原理，着重阐述了小松、日立、神钢、卡特、沃尔沃、大宇、住友、加腾等国内外品牌挖掘机控制原理的不同之处，并叙述了以上品牌中常见挖掘机的故障诊断与排除方法等内容。本书紧密联系实际，内容新颖全面，并将目前广泛应用的一些新机型罗列其中。叙述上详略得当、方便自学。相信本书能为读者在挖掘机理论及技术方面的提高带来裨益。

本书系统介绍了挖掘机的电控、液控原理，着重阐述了小松、日立、神钢、卡特、沃尔沃、大宇、住友、加腾等国内外品牌挖掘机控制原理的不同特点，并结合作者多年实践经验，叙述了以上品牌中常见挖掘机的故障诊断与排除方法。本书内容详略得当、通俗易、实用性强，具有全面、易学、新颖的特点，可使读者的挖掘机理论知识和操作技能得以提高。

本书适合挖掘机操作和维修人员、工科院校工程机械专业师生查阅和参考。

上篇 挖掘机液压原理与控制

第1章 概述

 1.1 挖掘机的发展

1.1.1 国外发展简史

1.1.2 我国挖掘机简史

1.1.3 国外挖掘机现状及发展动向

 1.2 挖掘机维护保养

1.2.1 检修与维护安全须知

1.2.2 挖掘机维护保养须知

1.2.3 挖掘机保养日程

第2章 电器、电子控制（EC、PVC控制原理）

 2.1 负荷传感控制

2.1.1 机液负荷传感控制系统

2.1.2 负荷传感控制的特点

2.1.3 电液负荷传感控制系统

 2.2 转速传感器控制

2.2.1 高速开关阀控制

2.2.2 电液比例减压阀控制

 2.3 工作模式控制

2.3.1 动力模式选择

2.3.2 作业模式选择

 2.4 恒转矩控制

2.4.1 液机方式压力传感控制

2.4.2 电液方式压力传感控制

 2.5 按需求的流量控制系统

2.5.1 换向阀节流调速

2.5.2 零排量阀控系统

2.5.3 开关阀压力控制主泵流量

2.5.4 正流量控制

2.5.5 负流量控制

 2.6 液压泵的调节

2.6.1 功率与调节

2.6.2 恒压控制

第3章 控制系统的应用

第4章 液压原理

第5章 发动机

下篇 挖掘机检修与维护

第6章 小松200-7测试与调整

第7章 日立ZX200系列

第8章 神钢

第9章 卡特C系列

第10章 沃尔沃

第11章 大宇-7

第12章 住友

第13章 加藤HD820

附录