本教程以国内广泛使用的三菱电机公司的FX系列可编程控制器为载体。介绍了可编程控制器的基础知识、编程语言/指令系统、梯形图程序的设计方法、顺序控制设计及编程方法、FX系列PLC功能指令及简易编程器的使用、设计性实训、控制系统的设计调试步骤等内容，并辅以大量融入作者工作经验和科研成果的实例，增强了教材的直观性，有利于提高学生的学习效率。

本教程采用现代教育教学理念，把知识点分解为具体的教学情境，以情境教学、任务驱动贯穿始终，充分发挥了学生的主体作用，既可作为高等职业院校电气控制专业、自动化专业、计算机科学与技术专业、数控技术专业和机电一体化专业的教学用书；也可作为高级技工学校、电大、职大等相关专业的用书；还可作为PLC培训教材或自学读本。

第1课 可编程控制器基础知识

 1.1 任务一：可编程控制器的结构

1.1.1 可编程控制器定义

1.1.2 可编程控制器的结构

1.1.3 PLC的结构及各部分的作用

1.1.4 PLC的特点

1.1.5 PLC的功能

 1.2 任务二：可编程控制器的工作原理

1.2.1 继电器控制

1.2.2 PLC的工作原理

1.2.3 PLC与微机（PC）及继电器控制比较

 1.3 任务三：可编程控制器的性能指标与分类

1.3.1 FX系列型号名称的含义

1.3.2 FX系列可编程控制器的一般技术指标

1.3.3 FX0S系列可编程控制器

1.3.4 FX1S系列可编程控制器

1.3.5 可编程控制器的分类

 习题一

第2课 可编程控制器的编程语言与指令系统

 2.1 任务一：可编程控制器的编程语言

2.1.1 梯形图

2.1.2 指令表

 2.2 任务二：FX系列可编程控制器的编程元件

2.2.1 FX系列PLC的基本数据结构

2.2.2 FX1S系列PLC的性能指标与编程元件

 2.3 任务三：FX系列可编程控制器的基本逻辑指令

2.3.1 LD、LDI、OUT指令

2.3.2 触点的串并联指令

2.3.3 ANB与ORB指令

2.3.4 栈存储器与多重输出指令

2.3.5 主控（MC）和主控复位（MCR）指令

2.3.6 置位（SET）与复位（RST）指令

2.3.7 脉冲微分指令（PLS与PLF指令）

2.3.8 检测上升沿和下降沿的触点指令

2.3.9 取反指令

2.3.10 空操作（NOP）与结束（END）指令

 2.4 任务四：可编程控制器编程的基本原则

 2.5 任务五：FX-20P-E简易编程器的使用方法

2.5.1 准备编程

2.5.2 基本结构

2.5.3 面板说明

2.5.4 编程操作说明

 习题二

第3课 可编程控制器梯形图程序的设计方法

 3.1 任务一：可编程控制器梯形图的基本电路

3.1.1 自锁电路

3.1.2 置位与复位电路

3.1.3 产生单脉冲和连续脉冲的电路

3.1.4 时间控制程序

3.1.5 常闭触点输入信号的处理

 3.2 任务二：可编程控制器梯形图的经验设计法

3.2.1 经验设计法

3.2.2 设计举例

 3.3 任务三：根据继电器电路图设计法

3.3.1 基本方法

3.3.2 注意事项

 习题三

第4课 顺序控制设计及编程方法

 4.1 任务一：顺序功能图的绘制

4.1.1 步与动作

4.1.2 有向连线与转换条件

4.1.3 顺序功能图的基本结构

4.1.4 顺序功能图中转换实现的基本规则

4.1.5 顺序控制设计法的本质

 4.2 任务二：顺序控制梯形图的编程方法

4.2.1 使用STL指令的编程方法

4.2.2 使用起保停电路的编程方法

4.2.3 以转换为中心的编程方法

 习题四

第5课 FX系列PLC功能指令及简易编程器的使用

 5.1 任务一：功能指令的基本格式

5.1.1 功能指令的基本格式

5.1.2 功能指令的规则

 5.2 任务二：功能指令介绍

5.2.1 程序流控制指令

5.2.2 比较传送与数据变换指令

5.2.3 算术运算与字逻辑运算指令

5.2.4 循环移位与移位指令

5.2.5 数据处理指令

5.2.6 高速处理指令

5.2.7 方便指令

5.2.8 外部I/O设备指令

 习题五

第6课 设计性实训

 6.1 任务一：装配流水线控制方案

 6.2 任务二：LED数码显示控制

 6.3 任务三：五相步进电动机控制

 6.4 任务四：十字路口交通灯控制

 6.5 任务五：水塔水位控制

 6.6 任务六：液体混合装置控制

 6.7 任务七：三层电梯控制系统的模拟

 6.8 任务八：机械手动作的模拟

 6.9 任务九：四节传送带的模拟

第7课 可编程控制器应用实训

 7.1 任务一：三相异步电动机单向运行的PLC控制

 7.2 任务二：三相异步电动机正反转的PLC控制

 7.3 任务三：三相异步电动机Y/△降压起动的PLC控制

 7.4 任务四：自动循环控制线路的PLC控制

第8课 可编程控制器控制系统的设计调试步骤

 8.1 任务一：可编程控制器的型号选择与硬件配置

8.1.1 PLC的型号选择

8.1.2 PLC的硬件配置

 8.2 任务二：可编程控制器控制系统的设计调试步骤

8.2.1 PLC控制系统设计的主要内容和方法

8.2.2 FX1S系列PLC控制系统调试的操作步骤

 8.3 任务三：可编程控制器使用中应注意的问题

8.3.1 PLC应用系统的可靠性措施

8.3.2 减少PLC输入/输出点的方法

 习题八

附录1 FX0S、FX1S、FX1N、FX2N功能指令一览表

附录2 FX0S、FX1S出错代码一览表

参考文献