本教材含静力学、运动学、动力学等专题内容。体系完整、逻辑思维严密、叙述严谨又生动、深入浅出又通俗易懂，例题与习题类型全，解题思路与作题步骤明确，符合认知规律，便于学生学习与掌握。该书已经共出四版，出版前后，受到师生的青睐与好评。

绪论

第1篇 静力学

第1章 静力学的基本概念和物体的受力分析／5

 1.1 静力学的基本概念／5

1.1.1 刚体的概念／5

1.1.2 力的概念／5

 1.2 静力学公理／6

 1.3 约束和约束反力／8

1.3.1 柔软绳索(包括皮带和链条)／8

1.3.2 光滑接触面／9

1.3.3 活动铰支座／9

1.3.4 固定铰支座／9

1.3.5 铰链连接／lO

1.3.6 二力构件／10

 1.4 物体的受力分析和受力图／11

 习 题／14

第2章 力的投影·力矩和力偶

 ……

第3章 力系的简化理论

第4章 力系的平衡条件及平衡方程

第5章 磨擦

第2篇 运动学

第6章 点的运动

第7章 刚体的基本（简单）运动

第8章 点的合成运动

第9章 刚体的平面运动

第3篇 动力学

第10章 动力学的基本定律与质点运动微分方程

第11章 动量定理

第12章 动量矩定理

第13章 动能定理

第14章 达朗伯原理与动静法

第15章 虚位移原理

第16章 分析动力学基础

第17章 单自由度系统的振动