本书是关于介绍“可编程序控制器”的教学用书，全书分为基础篇、网络篇两部分：基础篇介绍了可编程序控制器的基础知识，并以广泛应用的OMRON整体式小型机CPMIA为背景，系统介绍了PLC的指令系统、编程方法和PLC控制系统的设计方法；网络篇主要介绍OMRON的HOST Link、PLC Link、无协议三种串行通信，以及Compo Bus／D、Controller Link、Ethernet三种OMRON当前主推的FA网络，对于每一种网络，从通信单元、网络配置、网络功能、通信协议及相关编程等方面均进行了详细的讨论。

本书可作为高等院校自动化、电气技术、计算机应用、机电一体化及相关专业的教科书，也可以作为PLC培训班的教材。

本书分为基础篇、网络篇两部分。基础篇介绍了可编程序控制器的基础知识，并以广泛应用的OMRON整体式小型机CPMIA为背景，系统介绍了PLC的指令系统、编程方法和PLC控制系统的设计方法。此外，还简要介绍了OMRON的C200Ha、CV、CPM2A、CQMIH、CS1、CP1等其它系列的PLC。网络篇主要介绍OMRON的HOST Link、PLC Link、无协议三种串行通信，以及Compo Bus／D、Controller Link、Ethernet三种OMRON当前主推的FA网络，对于每一种网络，从通信单元、网络配置、网络功能、通信协议及相关编程等方面均进行了详细的讨论。

本书系统性强，理论联系实际，内容深入浅出，通俗易懂，书中配有习题、实验指导，便于教学与自学。本书可作为高等院校自动化、电气技术、计算机应用、机电一体化及相关专业的教科书，也可以作为PLC培训班的教材，以及相关工程技术人员的参考用书。

第2版前言

第1版前言

上篇

 第1章 可编程序控制器的基础知识

1.1 PLC的产生与发展

 1.1.1 什么是可编程序控制器（PLC）

 1.1.2 PLC的产生与发展

 1.1.3 PLC的发展趋势

1.2 PLC的特点与应用领域

 1.2.1 PLC的特点

 1.2.2 PLC的应用领域

1.3 PLC控制的基本概念

1.4 PLC的基本组成与各部分的作用

 1.4.1 PLC的基本组成

 1.4.2 PLC各部分的作用

1.5 PLC的工作原理

 1.5.1 PLC的循环扫描工作过程

 1.5.2 PLC的I／O滞后现象

 1.5.3 PLC对普通输入点计数的最高频率

1.6 PLC的编程语言

 1.6.1 梯形图

 1.6.2 语句表

 1.6.3 功能块

 1.6.4 结构文本

1.7 PLC的性能指标与分类

 1.7.1 PLC的性能指标

 1.7.2 PLC的分类

习题

 第2章 CPMIA系列PLC的规格与系统构成

 第3章 CPMIA的指令系统

 第4章 PLC控制系统设计

 第5章 OMRON可编程序控制器简介

 第6章 编程工具

下篇

 第7章 网络通信的基础知识

 第8章 HOST Link通信

 第9章 PLC Link通信

 第10章 无协议通信

 第11章 COmpoBus/D网

 第12章 Controller Link网

 第13章 Ethernet网

附录1 可编程序控制器实验

附录2 欧姆龙小型机指令表