近年来，随着高速数字处理器技术的迅速发展，实现图像的嵌入式处理也逐渐成为可能。DSP作为数字信号处理的基本硬件工具，在这一领域发挥着越来越重要的作用。Blackfin系列DSP是ADI公司开发的基于微信号体系的高速处理器，适用于各种视频、音频、通信领域。

本书重点介绍Blackfin DSP在数字图像处理领域的应用，并给出常用算法的例程。书中主要介绍了图像处理的基本知识、Blackfin DSP的硬件结构及指令系统、两个基于Blackfin DSP的图像处理应用系统等内容。

Blackfin系列DSP是ADI公司开发的基于微信号体系的高速处理器，每秒的运算速度最高可达1200MMAC（兆次乘法加法运算），非常适用于图像处理领域。本书共10章，介绍图像处理的基本知识、Blackfin DSP的硬件结构及指令系统，并重点分析Blackfin DSP在图像处理中的应用，给出汇编代码实例，并介绍两个基于Blackfin DSP的图像处理应用系统。

本书可供从事图像处理的科研和工程技术人员阅读参考，也可以作为信息与信号处理、电子等相关专业的研究生、高年级本科生的参考教材。

第1章 引言

  1.1 数字图像处理简介

1.1.1 数字图像处理的意义

1.1.2 数字图像处理的基本模式

1.1.3 数字图像的来源

1.1.4 图像处理的一些基本内容

  1.2 嵌入式图像处理系统

  1.3 Blackfin处理器简介

1.3.1 Blackfin DSP结构综述

1.3.2 Blackfin ADSP BF535

1.3.3 Blackfin ADSP BF531/532／533

1.3.4 Blackfin ADSP BF522／525／527

1.3.5 Blackfin ADSP BF542／544／548／549

1.3.6 Blackfin ADSP BF561

1.3.7 开发工具

1.3.8 网上资源

第2章 图像处理基础

  2.1 图像的采集

2.1.1 图像传感器

2.1.2 图像采集系统的主要结构

2.1.3 图像采集格式

  2.2 颜色模型及其转换

2.2.1 RGB模型

2.2.2 HIS模型

2.2.3 YIQ模型

2.2.4 YCrCb模型

  2.3 图像的前端处理

2.3.1 自动白平衡

2.3.2 伽马(Gamma)校正

2.3.3 自动聚焦

2.3.4 自动曝光

2.3.5 背光补偿

第3章 Blackfin处理器软硬件基础及其优化技术

  3.1 Blackfin处理器的内核结构

3.1.1 概述

3.1.2 寄存器组

3.1.3 算术逻辑单元(ALU)

3.1.4 乘法累加器(乘法器)

3.1.5 桶形移位器

  3.2 Blackfin内存结构

3.2.1 片内存储器

3.2.2 片外存储器

  3.3 中断控制系统

3.3.1 概述

3.3.2 系统中断过程

3.3.3 中断控制寄存器

3.3.4 事件控制器的寄存器

  3.4 DMA控制系统

3.4.1 概述

3.4..2 基于描述符的DMA传送

3.4.3 基于自动缓冲的DMA传送

3.4.4 存储器DMA(MemDMA)

  3.5 系统总线和接口

3.5.1 片内总线

3.5.2 外部总线

3.5.3 系统接口

  3.6 Blackfin指令系统

3.6.1 语法约定

3.6.2 汇编指令集

  3.7 DSP优化技术

3.7.1 系统级优化

3.7.2 程序级优化

第4章 Blackfill图像处理的软硬件基础

  4.1 Blackfin高级视频指令

  4.2 二维DMA引擎与二维DMA控制

4.2.1 二维DMA相关寄存器

4.2.2 二维DMA应用举例

  4.3 视频传输接口PPI

4.3.1 PPI存储-映射寄存器

4.3.2 ITU-656简介

4.3.3.PPI的工作模式

4.3.4 DMA操作

  4.4 Blackfro图像处理系统框架

4.4.1 图像处理框架

4.4.2 Visual DSP++编程实现

第5章 基于Blackfin的图像变换

  5.1 傅里叶变换

5.1.1 傅里叶变换的基本概念

5.1.2 离散傅里叶变换

5.1.3 快速傅里叶变换

5.1.4 Visual DSP++编程实现

  5.2 离散余弦变换

5.2.1 离散余弦变换的基本概念

5.2.2 Visual DSP++编程实现

  5.3 沃尔什-哈达玛变换

  5.4 小波变换

5.4.1 离散小波变换DWT的基本概念

5.4.2 一维离散小波变换算法

  5.4 13Visual DSP++编程实现一维数字信号的小波分析

第6章 基于Blackfin的图像增强及形态学图像处理

  6.1 直方图处理

6.1.1 直方图均衡化

6.1.2 直方图规定化

6.1.3 Visual DSP++编程实现

  6.2 图像平滑

  6.3 中值滤波

6.3.1 中值滤波基本概念

6.3.2 Visual DSP++编程实现

  6.4.图像锐化

  6.5 图像的形态学处理

6.5.1 图像腐蚀及其Visual DSP++编程实现

6.5.2 图像膨胀及其Visual DSP++编程实现

6.5.3 图像开运算及其Visual DSP++编程实现

6.5.4 图像闭运算及其Visual DSP++编程实现

6.5.5 图像边界提取和骨架提取及其Visual DSP++编程实现

第7章 基于Blackfin的图像分割与边缘检测

  7.1 图像分割概述

  7.2 图像边缘提取技术

7.2.1 概述

7.2.2 梯度

  7.3 边缘检测算法

7.3.1 Roberts算子

7.3.2 Sobel算子

7.3.3 Prewitt算子

7.3.4 拉普拉斯算子

  7.4 边缘检测的Blackfin实现

第8章 基于Blackfin的光栅图形学算法实现

  8.1 光栅图形学概述

8.1.1 直线段的扫描转换算法

8.1.2 圆弧的扫描转换算法

8.1.3 多边形的扫描转换与区域填充

8.1.4 字符

8.1.5 裁剪

8.1.6 反走样

  8.2 基于BLACKFIN的SRGP实现

8.2.1 结构定义

8.2.2 图元目标函数

8.2.3 图元目标的属性

8.2.4 填充及其属性

8.2.5 文本

8.2.6 基本交互处理

8.2.7 光栅图形特性

第9章 基于Blackfin的静态图像压缩编码

  9.1 JPEG编码标准

9.1.1 概述

9.1.2 基本原理

9.1.3 Blackfin SDK

  9.2 JPEG 2000编码标准

9.2.1 概述

9.2.2 预处理与后处理

9.2.3 小波变换

9.2.4 量化与反量化

9.2.5 熵编码

9.2.6 算术编码例程

第10章 Blackfin图像处理应用系统

  10.1 基于Blackfin 561的CCD摄像头图像处理

10.1.1 系统简介

10.1.2 系统功能与指标

10.1.3 系统概述

10.1.4 系统硬件设计

10.1.5 系统软件设计

10.1.6 部分例程

  10.2 基于Blackfm 561智能视频监控系统

10.2.1 系统简介

10.2.2 系统功能与指标

10.2.3 系统概述

10.2.4 系统硬件设计

10.2.5 系统软件设计

10.2.6 部分例程

参考文献