本书是“自动控制技术应用从书”之一，全书以欧姆龙公司的CJ1系列PLC为背景，循序渐进地对PLC应用实例与程序进行了解说，具体内容包括PLC的结构、工作原理、指令系统、指令应用实例、编程软件、可编程终端和系统应用实例。该书可供各大专院校作为教材使用，也可供从事相关工作的人员作为参考用书使用。

本书以欧姆龙公司的CJ1系列PLC为背景，循序渐进地介绍PLC的结构、工作原理、指令系统、指令应用实例、编程工具、可编程终端及PLC在运动控制和过程控制中的应用实例。

本书的特点是提供各个实例的梯形图和助记符语句表，并对程序进行逐“条”逐“步”的解说，以便于读者应用并达到举一反三的效果。

本书可作为大专院校的工业自动化、电气工程及自动化、计算机技术及应用、机电一体化等相关专业的教材或实训教材，也可供工程技术人员使用。在华信教育资源网(http://www.hxedu.com.cn)上提供了本书的习题和实验大纲等教学资料的下载。

第1章 可编程控制器的结构及工作原理

 1.1 概述

1.1.1 可编程控制器(PLC)的特点

1.1.2 近年来PLC技术的创新

 1.2 可编程控制器的结构

1.2.1 模块结构型PLC

1.2.2 模块结构型PLC的CPU单元

1.2.3 存储器

1.2.4 输入/输出(I/O)单元

1.2.5 外部设备

 1.3 可编程控制器工作原理

1.3.1 循环扫描原理

1.3.2 关于可编程控制器系统的快速性

 1.4 可编程控制器的性能指标

1.4.1 可编程控制器的基本性能指标

1.4.2 可编程控制器内部存储器分配

 1.5 可编程控制器系统的设计方法

1.5.1 继电器-接触器控制电路/梯形图转换设计法

1.5.2 经验设计法

1.5.3 逻辑设计法

1.5.4 顺序功能图设计法

1.5.5 步进顺控设计法

1.5.6 系统整体设计法

1.5.7 可编程控制器系统的设计步骤

第2章 可编程控制器指令系统

 2.1 引言

 2.2 欧姆龙CJ1系列存储器区域

2.2.1 CIO(核心I/O)区

2.2.2 工作区(WR)

2.2.3 辅助区(AR)

2.2.4 保持区(HR)

2.2.5 暂存区(TR)

2.2.6 定时器区

2.2.7 计数器区

2.2.8 数据存储器(DM)区

2.2.9 扩展数据存储器(EM)区

 2.3 梯形图

2.3.1 梯形图的由来

2.3.2 基本术语

2.3.3 助记符

 2.4 指令格式、数据区及标志

 ……

第3章 指令应用实例

第4章 编程工具

第5章 可编程终端及其应用

第6章 PLC在运动控制中的应用

第7章 PLC在过程控制中的应用

参考文献