本书全面系统地阐述了测量误差的基本理论，测量平差的基础方法，以及扼要介绍了近代平差的原理，加强和拓展误差理论知识，扩大测量平差的应用面，以适应现代测量技术数据处理的需要是本书的特点。本书可作为测绘工程本科专业的基础课教材，也可供有关专业的工程技术人员学习参考。

本书由高等学校测绘学科教学指导委员会指导和组织编写，是测绘工程本科专业的专业基础课通用教材。本书全面系统地阐述了测量误差的基本理论，测量平差的基础方法，以及扼要介绍了近代平差的原理，加强和拓展误差理论知识，扩大测量平差的应用面，以适应现代测量技术数据处理的需要是本书的特点。全书共分12章。可作为测绘工程本科专业的基础课教材，也可供有关专业的工程技术人员学习参考。

第一章 绪论

 1-1 误差理论与测量平差基础观测误差

 1-2 测量平差学科的研究对象

 1-3 测量平差的简史和发展

 1-4 本课程的任务和内容

第二章 误差分布与精度指标

 2-1 正态分布

 2-2 偶然误差的规律性

 2-3 衡量精度的指标

 2-4 精度、准确度与精确度

 2-5 测量不确定度

第三章 协方差传播律及权

 3-1 数学期望的传播

 3-2 协方差传播律

 3-3 协方差传播律的应用

 3-4 权与定权的常用方法

 3-5 协因数和协因数传播律

 3-6 由真误差计算中误差及其实际应用

 3-7 系统误差的传播

第四章 平差数学模型与最小二乘原理

 4-1 测量平差概述

 4-1 函数模型

 4-1 函数模型的线性化

 4-1 测量平差的数学模型

 4-1 参数做估计与最小二乘原理

 4-1 测量平差概述

 4-2 函数模型

 4-3 函数模型的线性化

 4-4 测量平差的数学模型

 4-5 参数估计与最小二乘原理

第五章 条件平差

 5-1 条件平差原理

 5-2 条件方程

 5-3 精度评定

 5-4 条件平差公式汇编和水准网平差示例

第六章 附有参数的条件平差

 6-1 附有参数的条件平差原理

 6-2 精度评定

 6-3 公式汇编和示例

第七章 间接平差

 7-1 间接平差原理

 7-2 误差方程

 7-3 精度评定

 7-4 间接平差公式汇编和水准网平差示例

 7-5 间拉平差特例——直接平差

 7-6 三角网坐标平差

 7-7 测边网坐标平差

 7-8 导线网间拉平差

 7-9 GPS网平差

第八章 附有限制条件的间接平差

 8-1 附有限制条件的间拉平差原理

 8-2 精度评定

 8-3 公式汇编和示例

……

第九章 概括平差函数模型

第十章 误差椭圆

第十一章 平差系统的统计假设检验

第十二章 近代平差概论

参考文献