《机电一体化系统设计》是为了适应高校机械类各专业及其他相近专业的《机电一体化系统设计》教学要求而编写。作为教材，编者姜培刚在文字叙述上力求深入浅出，循序渐进；在内容安排上既注意了基础理论、基本概念的系统性阐述，同时也考虑到工程设计人员的实际需要，在介绍各种设计方法时尽可能具体实用。本书共分六章，主要内容包括：绪论、机械系统设计、检测传感器及其接口电路、控制电动机及其选择与计算、工业控制计算机系统及其接口技术、机电一体化系统设计及应用举例。

姜培刚等主编的这本《机电一体化系统设计》以机械为基础，以机电结合为重点进行编写。主要内容包括：绪论、机械系统设计、传感器检测及其接口电路、控制电动机及其选择计算、工业控制计算机及其接口技术、机电一体化系统设计及应用举例。本书最大特色是以典型的机电一体化系统设计实例为例，详细介绍了机电一体化系统设计的思想和方法，力求使读者对机电一体化有全面的认识，系统地掌握机电一体化系统设计的基本原理和方法。

《机电一体化系统设计》可作为高等院校机械类各专业高年级本科生、研究生教材，同时也可供相关专业技术人员与研究人员的参考书。

前言

第一章 绪论

 第一节 机电一体化的定义

 第二节 机电一体化系统的基本功能要素

 第三节 机电一体化的相关技术

 第四节 机电一体化系统设计的目标与方法

 第五节 本课程的目的和要求

第二章 机械系统设计

 第一节 机械系统数学模型的建立

 第二节 机械传动系统的特性

 第三节 机械传动装置

第三章 传感器检测及其接口电路

 第一节 传感器

 第二节 位移测量传感器

 第三节 速度、加速度传感器

 第四节 位置传感器

 第五节 传感器前期信号处理

 第六节 传感器接口技术

 第七节 传感器非线性补偿原理

 第八节 数字滤波

第四章 控制电动机及其选择计算

 第一节 步进电动机及其控制

 第二节 直流伺服电动机及其控制

 第三节 交流伺服电动机及其控制

 第四节 直线电动机

 第五节 控制电动机选择与计算实例

第五章 工业控制计算机及其接口技术

 第一节 工业控制计算机

 第二节 计算机控制接口技术

 第三节 可编程控制器

 第四节 数字控制器设计

第六章 机电一体化系统设计及应用举例

 第一节 机电一体化产品的系统设计的要点

 第二节 机电一体化系统设计应用举例I

 第三节 机电一体化系统设计应用举例II

 第四节 机电一体化系统设计应用举例III

 第五节 机电一体化系统设计应用举例IV

参考文献