本书为“中国科学院生物物理研究所所史丛书”之一。本书全面介绍了中国科学院生物物理研究所从事仿生学研究40余年的历史。主要内容包括目标运动方向、形状和角速度检测的模型，感受野的矩阵模型和Gabor模型，昆虫复眼透镜的综合成像，果蝇记忆两种图形参数的生物学基础，在生物物理研究所理论组的五年等。本书可供对仿生学感兴趣的读者阅读，并可作为从事视觉信息加工、认知神经科学的教学、科研人员及科学史研究者的参考读物。

仿生学于1960年由美国提出后，在国际上得到了广泛重视。本书全面介绍了中国科学院生物物理研究所从事仿生学研究40余年的历史：在贝时璋指导下，选择图像识别作为研究方向，研究青蛙等动物的捕食行为机理，提出独创的数学模型，并利用光、机、电技术研制成第一台仿生装置——可控小口径步枪，在打靶试验中取得100%的命中率，达到当时国际先进水平；同时还开展了昆虫复眼的仿生学研究，制成平板型复眼透镜，和具有鲎眼侧抑制模型的微光电视。此外，还介绍了该所对邢台、唐山等地地震前动物行为异常的广泛深入的调查，及地震前兆信息（震动、电、磁、声、光等）与行为异常的关系的机理研究；以及感官信息加工的多层面研究和有关人类大脑思维和认知等方面的探索研究工作。

本书可供对仿生学感兴趣的读者阅读，并可作为从事视觉信息加工、认知神经科学的教学、科研人员及科学史研究者的参考读物。

序／1

历史回顾

视觉仿生四十年发展历程／1

贝时璋先生与仿生学／22

历任研究室主任简历／29

专题文章

目标运动方向、形状和角速度检测的模型／34

动物与地震的关系／42

地震前动物的异常反应／58

人的双眼立体视觉／66

立体视觉的奥秘与演示／79

感受野的矩阵模型和Gabor模型／88

鲎眼微光电视／97

看动不看静的仿生眼——运动目标检测／103

昆虫复眼透镜的综合成像／112

视觉激光防护和夜视仿生／117

夜视仪与人眼的匹配／122

人眼的生理光学参数／128

紫膜的光电转换／135

重大进展

果蝇也会思考／142

以果蝇为模式，探索学习记忆与抉择的脑机制／147

果蝇记忆两种图形参数的生物学基础／151

眼睛扫视抑制的脑内神经回路被发现／152

凹耳蛙声通讯研究获得重要进展／154

深情回忆

五十年回眸／157

半世纪探索的个人经验——随笔／171

回忆理论组／183

在生物物理研究所理论组的五年／187

赴邢台地震灾区工作的回忆／190

在生物物理所从事仿生学研究的回忆／194

莱夏特教授与我的早期仿生学研究／201

科研工作的回顾／203

聂帅批准我们“归队”／206

为研究所的蓬勃发展添砖加瓦／209

附录

附录一 大事记／213

附录二 出版物／237

附录三 学术交流／241

附录四 学术团体及学术会议／253

附录五 人才培养／257

附录六 重大任务及项目／260

附录七 人员名录／263

编后记／265