为了提出航天器空间桁架结构的振动控制策略，本书尝试性地对空间桁架结构的模糊振动控制问题开展了研究。本书首先列举了航天器中空间桁架应用的例子，指出了空间桁架结构在未来航天领域的发展趋势，分析了空间桁架的特殊力学问题以及对空间桁架实施振动控制的特殊困难。以航天器大型空间桁架结构为研究对象，建立了几种典型的结构模型：一字形、T字形和工字形桁架模型。讨论了结构的几何构型和组成单元的特征，在此基础上建立了单元的有限元力学模型和整体结构的有限元力学模型。既研究了单元的一般性力学基本问题，如几何关系、本构关系、材料特性等，也针对所建立的各种桁架模型研究了它们的静力学问题，如给出了位移和内力在桁架中的分布，以及动力学问题，如模态特征及动力响应。特别是对含被动阻尼材料的桁架结构和含主动智能杆的桁架结构的数学建模问题和动力学特性问题进行了分析，在此基础上研究了大型空间桁架结构的被动控制及主动控制的理论、技术和方法，用遗传算法的基本思想实现了被动阻尼杆和主动智能杆的构型设计和优化配置，引入模糊逻辑和模糊控制的理论设计了桁架结构振动控制的模糊控制器和振动控制系统。

本书讨论了航天器大型空间桁架机构动力学与模糊振动控制，以航天器大型空间桁架结构为研究对象，建立了一字形、T字形和工字形等几种典型的结构模型以及单元和整体结构的有限元力学模型，针对所建立的各种桁架模型研究了它们的静力学和动力学问题，在此基础上研究了大型空间桁架结构的被动控制及主动控制的理论、技术和方法；用遗传算法的基本思想实现了被动阻尼杆和主动智能杆的构型设计和优化配置；引入模糊逻辑和模糊控制的理论；设计了桁架结构振动控制的模糊控制和振动控制系统。

本书适合高等院校航空航天、固体力学、机械工程和计算力学等专业的研究生以及航天、机械、材料工程等领域的科研人员和工程技术人员参考。

前言

第1章　绪论

第一篇　航天器空间桁架力学性能分析

第2章　空间桁架结构的构型及简化模型

第3章 空间桁架的数学模型及基本力学方程

第4章 空间桁架静力学分析

第5章　空间桁架结构动力学特性分析

第二篇　空间桁架结构的主动模糊控制

第6章　模糊控制习惯基本概念和基本理论

第7章　遗传算法的基本理论

第8章　基于遗传算法的空间智能桁架设计

第9章　压电能桁架结构的模糊控制

第10章　智能桁架结构的自适应模糊振动控制

第三篇　空间桁架结构的被动控制

第11章　桁架结构被动控制阻尼器原理

第12章　空间桁架结构被动控制设计

参考文献