本书是在《TMS320F2812原理与开发》一书的基础上，根据作者近几年的项目开发经验和TI公司DSP相关技术的最新进展，综合实践中较常遇到的问题编写的，在保留原书部分原理分析的基础上，着重增加了应用开发环节及 TMS320x280x和TMS320x283xx浮点处理器的相关内容。全书以基于TMS320F281x处理器的测录系统为主线，在比较TMS320x28xxx系列处理器异同的基础上，详细介绍了各功能模块的基本原理及其应用，并给出了具体的应用实例。此外，根据内容的需要对原有的章节进行了相应的调整或删减。

本书是在《TMS320F2812原理与开发》的基础上编写的，根据近几年DSP技术的发展和作者的实际开发经验，对原有内容进行了较大调整。书中内容不局限于TMS320F281x处理器，涵盖了TMS320x28xx（含2833x）处理器的的基本特点、硬件结构、内部功能模块的基本原理等内容，并以实际开发的测录系统为主线，介绍各功能单元的使用方法，给出相应模块的硬件设计参考及软件调试方法和代码。书中提供了大量经过验证的硬件原理图和应用程序代码，以方便读者参考设计。

本书既可以作为电子类专业的本科生和研究生“数字信号处理原理及其应用”或“数字运动控制系统”等课程的教材，也可以作为有关工程技术人员很好的参考书。

第1章 概述/1

 1.1 简介/1

 1.2 DSP平台介绍/2

1.2.1 TMS320系列DSP平台介绍/2

1.2.2 TMS320C2000平台介绍/3

1.2.3 TMS320C2000平台应用领域/6

 1.3 以DSP为基础的数字控制系统/6

1.3.1 控制系统介绍/6

1.3.2 数字控制系统/8

1.3.3 数字控制系统的设计/10

1.3.4 基于TMS320x28xx处理器测试平台/11

第2章 TMS320x28xxx系列处理器概述/12

 2.1 TMS320x281x和x280x内核/12

2.1.1 TMS320x281x和x280x处理器的主要特点/12

2.1.2 C28x CPU内核/15

 2.2 TMS320x283xx内核/17

2.2.1 x28x浮点处理单元简介/17

2.2.2 x28x浮点处理的优势/18

2.2.3 x28x浮点处理单元结构/18

2.2.4 指令系统简介/22

 2.3 TMS320x28xxx系列处理器外设比较/26

2.3.1 TMS320x28x外设概述/26

2.3.2 TMS320x281x和TMS320x283xx的区别/29

2.3.3 TMS320x280x和TMS320x283xx的区别/41

第3章 TMS320x28xx系统控制及中断/42

　3.1 时钟及系统控制/42

　　3.1.1 时钟概述/42

　　3.1.2 晶体振荡器及锁相环/43

　　3.1.3 低功耗模式/44

　　3.1.4 看门狗及其应用/45

　　3.1.5 定时器及其应用/45

　3.2 TMS320F28xx通用I/O/47

　　3.2.1 多功能复用GPIO介绍/47

　　3.2.2 GPIO寄存器/50

　3.3 TMS320F28xx外设扩展中断模块/51

　　3.3.1 TMS320F28xx的PIE控制器概述/51

　　3.3.2 中断向量表/53

　　3.3.3 中断源及其处理/54

　　3.3.4 PIE向量表/58

　　3.3.5 PIE寄存器/62

　　3.3.6 PIE中断使用例程/63

第4章 存储器及扩展接口/70

　4.1 F2812内部存储空间/71

　4.2 片内存储器接口/72

　　4.2.1 CPU内部总线/72

　　4.2.2 32位数据访问的地址分配/73

　4.3 片上Flash和OTP存储器/74

　　4.3.1 Flash存储器/74

　　4.3.2 Flash存储器寻址空间分配/74

　4.4 外部扩展接口/75

　　4.4.1 外部接口描述/75

　　4.4.2 外部接口的访问/76

　　4.4.3 写操作紧跟读操作的流水线保护/78

　　4.4.4 外部接口的配置/78

　　4.4.5 配置建立、激活及跟踪等待状态/81

　　4.4.6 外部接口的寄存器/84

　　4.4.7 外部接口DMA访问/84

　　4.4.8 外部接口操作时序图/85

　4.5 TMS320x283xx和TMS320x281x-XINTF接口的区别/87

　　4.5.1 XINTF接口的主要区别/87

　　4.5.2 存储器扩展操作/88

　4.6 外部接口的应用/90

　　4.6.1 外部存储器扩展/90

　　4.6.2 外部ADC扩展/90

　　4.6.3 OLED显示接口/97

第5章 TMS320F28xx串行通信接口/108

　5.1 概述/108

　　5.1.1 增强SCI模块概述/108

　　5.1.2 SCI结构特点/110

　5.2 SCI寄存器及串口使用/120

5.2.1 SCI寄存器/120

5.2.2 SCI串口使用/121

5.2.3 F2812 SCI软件样例程序/122

第6章 TMS320F28xx串行外设接口/127

 6.1 增强的SPI模块概述/127

 6.2 SPI模块寄存器的概述/129

 6.3 SPI的操作/131

6.3.1 操作介绍/131

6.3.2 SPI模块主操作模式和从操作模式/132

 6.4 SPI中断/133

6.4.1 SPI中断控制位/133

6.4.2 数据格式/134

6.4.3 波特率和时钟设置/134

6.4.4 复位的初始化/136

6.4.5 数据传输实例/136

 6.5 SPI FIFO描述/137

 6.6 SPI通信波形/139

 6.7 SPI应用实例/141

6.7.1 SPI自测试应用举例/141

6.7.2 ADT7301及其接口举例/145

6.7.3 基于SPI的数/模转换接口设计/148

第7章 I2C总线/155

 7.1 I2C总线概述/155

7.1.1 I2C总线主要特点/155

7.1.2 功能概述/156

7.1.3 时钟产生/157

 7.2 I2C总线操作/158

7.2.1 输入和输出电平/158

7.2.2 数据状态要求/158

7.2.3 操作模式/158

7.2.4 I2C模块开始和停止条件/159

7.2.5 串行数据格式/159

7.2.6 不响应信号（NACK）方式/161

 7.3 I2C总线应用举例/162

7.3.1 铁电存储器FM31256接口/162

7.3.2 I2C扩展EEPROM/182

第8章 事件管理器及其应用/191

 8.1 事件管理器功能概述/191

 8.2 通用定时器/193

8.2.1 通用定时器功能概述/193

8.2.2 使用通用定时器产生PWM信号/204

8.2.3 通用定时器应用实例/205

 8.3 PWM电路/208

8.3.1 与比较单元相关的PWM电路/209

8.3.2 PWM波形的产生/213

8.3.3 事件管理器的PWM输出产生/214

8.3.4 空间矢量PWM/216

 8.4 捕获单元/222

8.4.1 捕获单元概述/222

8.4.2 捕获单元操作/224

8.4.3 捕获单元FIFO堆栈/224

　　8.4.4 捕获中断/225

　　8.4.5 正交编码脉冲（QEP）电路/225

　8.5 事件管理器中断/227

　　8.5.1 事件管理器（EV）中断概述/227

　　8.5.2 EV中断请求和服务子程序/227

　　8.5.3 中断产生/229

　　8.5.4 中断矢量/229

　8.6 应用事件管理器产生PWM/229

第9章 ePWM模块/238

　9.1 ePWM模块概述/238

　　9.1.1 ePWM模块介绍/238

　　9.1.2 ePWM模块内部连接关系/239

　　9.1.3 ePWM模块寄存器映射/240

　9.2 ePWM内部功能及使用方法/242

　　9.2.1 ePWM子模块/242

　　9.2.2 时间基准（TB）子模块/245

　　9.2.3 计数比较子模块/253

　　9.2.4 动作限定（AQ）子模块/256

　　9.2.5 死区控制子模块/266

　　9.2.6 PWM斩波器子模块/270

　　9.2.7 错误控制子模块/273

9.2.8 事件触发（ET）子模块/277

 9.3 高精度脉宽调制模块（HRPWM）/280

9.3.1 概述/281

9.3.2 HRPWM的操作/282

第10章 增强捕捉单元模块/295

 10.1 增强捕捉单元模块概述/295

　　10.1.1 功能描述/295

　　10.1.2 捕捉单元和APWM操作模式/296

　10.2 捕捉操作/297

　　10.2.1 事件预定标器/297

　　10.2.2 边沿极性选择和量化控制/298

　　10.2.3 连续/单次控制/298

　　10.2.4 32位计数器和相位控制/299

　　10.2.5 CAP1～CAP4寄存器/300

　　10.2.6 中断控制/300

　　10.2.7 双映射装载和控制/301

　　10.2.8 APWM操作模式/301

　10.3 eCAP模块应用/302

　　10.3.1 上升沿触发绝对时间标签操作/303

　　10.3.2 上升下降沿触发绝对时间标签操作/304

　　10.3.3 上升沿触发时间间隔操作/306

　　10.3.4 上升下降沿触发时间差间隔操作/307

　10.4 APWM模式/308

　　10.4.1 单通道PWM产生（独立通道控制）/308

　　10.4.2 同步多通道PWM产生控制/309

　　10.4.3 带相位控制功能的多通道PWM产生操作/311

第11章 增强正交编码脉冲模块/314

　11.1 增强正交编码脉冲模块概述/314

11.1.1 eQEP输入信号/316

11.1.2 eQEP功能描述/316

11.1.3 eQEP存储器映射/317

 11.2 正交编码单元/318

11.2.1 位置计数模式/319

11.2.2 eQEP输入极性选择/321

11.2.3 位置比较同步输出/321

 11.3 位置计数器和控制单元/321

11.3.1 位置计数操作模式/321

11.3.2 位置计数锁存/323

11.3.3 位置事件初始化/325

11.3.4 eQEP位置比较单元/326

 11.4 eQEP边沿捕捉单元/327

 11.5 eQEP看门狗/329

 11.6 eQEP定时器基准/330

 11.7 eQEP中断结构/330

 11.8 eQEP应用举例/331

第12章 eCAN总线模块及其应用/335

 12.1 eCAN总线模块的结构/335

12.1.1 eCAN总线的主要特点/335

12.1.2 CAN网络和模块概述/336

12.1.3 eCAN控制器概述/338

12.1.4 消息邮箱/340

 12.2 eCAN总线模块的配置方法/343

12.2.1 eCAN模块初始化/343

12.2.2 eCAN模块的配置步骤/346

12.2.3 远程帧邮箱的处理/349

12.2.4 中断/349

12.2.5 CAN模块的掉电模式/354

 12.3 eCAN总线模块的应用实例/355

12.3.1 消息发送例程/356

12.3.2 消息接收例程/361

第13章 模/数转换模块及其应用/366

　13.1 模/数转换模块的主要特点/366

　13.2 自动转换排序器的操作原理/368

　　13.2.1 顺序采样模式/369

　　13.2.2 同步采样模式/371

　　13.2.3 双排序器采样模式实例/372

　　13.2.4 排序器级联采样模式实例/372

　13.3 连续自动排序模式/373

　　13.3.1 排序器的开始/停止模式/375

　　13.3.2 同步采样模式/376

　　13.3.3 输入触发源/376

　　13.3.4 排序转换的中断操作/377

　13.4 ADC时钟预定标/378

　13.5 低功耗模式/379

　13.6 上电次序/380

　13.7 ADC校验/380

　　13.7.1 应用ADC_Cal 汇编程序/380

　　13.7.2 函数指针/381

　13.8 模/数转换模块应用实例/381

　　13.8.1 ADC校准/381

　　13.8.2 ADC参考电压/387

　　13.8.3 TMS320F2812的ADC模块应用例程/387

参考文献/394