本书是“21世纪高等学校规划教材”之一，全书共分8个章节，主要对自动控制原理的知识作了介绍，具体内容包括控制系统的数学模型、控制系统的时域分析与系统设计导论、控制系统的根轨迹分析与设计等。该书可供各大专院校作为教材使用，也可供从事相关工作的人员作为参考用书使用。

本书为21世纪高等学校规划教材。

本书共分为八章，内容包括控制系统的数学模型、控制系统的时域分析与系统设计导论、控制系统的根轨迹分析与设计、控制系统的频域分析与设计、离散控制系统的分析与设计以及非线性控制系统的分析等。

本书可以作为普通高等院校工学本科非控制类专业以及高职高专自动化类专业的自动控制原理课程教材，也可供从事自动化技术的工程人员学习参考。

前言

第一章 绪论

 第一节 引言

 第二节 反馈控制系统的基本概念

 第三节 方框图表示法和控制系统组成要素

 第四节 自动控制系统的分类

 第五节 自动控制系统的性能分析

 第六节 自动控制系统的性能要求

 习题一

第二章 控制系统的数学模型

 第一节 引言

 第二节 微分方程、传递函数和阶跃响应

 第三节 机理分析建模方法

 第四节 典型环节的动态特性

 第五节 方框图等效转换和信号流图

 第六节 状态空间模型及求解

 第七节 实验建模方法

 习题二

第三章 控制系统的时域分析

 第一节 引言

 第二节 时域性能指标

 第三节 一阶系统的时域分析

 第四节 二阶系统的时域分析

 第五节 高阶系统的动态响应及简化分析

 第六节 零极点分布对系统动态响应的影响

 第七节 控制系统的稳定性与代数判据

 第八节 控制系统的稳态误差分析及误差系数

 习题三

第四章 控制系统设计导论及时域设计

 第一节 引言

 第二节 系统结构设计

 第三节 控制规律选择

 第四节 控制器参数整定

 第五节 串级控制系统

 第六节 前馈控制系统

 第七节 迟延补偿控制系统

 习题四

第五章 控制系统的根轨迹分析与设计

 第一节 引言

 第二节 根轨迹的基本概念

 第三节 绘制根轨迹图的规则和方法

 第四节 控制系统的根轨迹分析与设计

 习题五

第六章 控制系统的频域分析与设计

 第一节 引言

 第二节 频率特性的基本概念

 第三节 频率特性的极坐标图

 第四节 频率特性的对数坐标图

 第五节 控制系统的奈氏图分析

 第六节 控制系统的伯德图分析

 第七节 闭环系统频率特性分析

 第八节 控制系统的频域设计

 习题六

第七章 离散控制系统的分析与设计

 第一节 引言

 第二节 连续信号的采样和复现

 第三节 离散控制系统的数学模型

 第四节 离散控制系统的性能分析

 第五节 离散控制系统的设计

 习题七

第八章 非线性控制系统的分析

 第一节 引言

 第二节 非线性系统的描述函数分析

 第三节 非线性控制系统的相平面分析

 习题八

 附录A 拉普拉斯变换表及定理

 附录B 用拉氏变换求解微分方程

 附录C Z变换表及定理

 附录D z反变换解算

 附录E 典型系统的根轨迹图

 附录F 习题参考答案

参考文献