“热工过程自动控制”是清华大学热能工程系为能源动力及其自动化专业本科生高年级开设的一门课程，它包括自动控制原理和能源动力工业过程控制两部分内容。本书是在2000年第1版的基础上，经过几年的教学实践，并考虑课程体系的布局和自动化技术的发展修订而成的。全书共分八章，主要内容包括自动控制系统的数学描述，热工过程自动调节系统的分析和整定，控制系统的状态空间分析方法，离散控制系统等。

本书以能源动力系统为背景，介绍自动控制的基本原理，详细讨论了在能源动力系统控制中占有统治地位的PID控制的分析、整定方法。介绍了高度自动化的大型火电机组的主要控制系统，简要叙述了现代控制理论和离散控制系统的基本内容，并对目前正在研究发展的主要先进控制策略进行了分析和说明。

本书可作为能源动力类专业大学本科生学习自动控制原理和过程控制的教材，也可供研究生和从事热工过程控制的科研人员和工程技术人员参考。

第1章 热工过程自动控制概述

 1.1 自动控制系统的基本结构

 1.2 自动控制系统中的基本参数

 1.3 控制系统的静态特性和动态特性

 1.4 控制系统的分类

 1.5 控制系统的质量评定

 习题

第2章 自动控制系统的数学描述

 2.1 拉普拉斯变换

2.1.1 拉氏变换的定义

2.1.2 拉氏变换的主要性质

2.1.3 常用函数的拉氏变换

2.1.4 拉氏反变换

2.1.5 利用拉氏变换解微分方程

 2.2 系统的动态特性

2.2.1 微分方程

2.2.2 传递函数

2.2.3 输入响应法

2.2.4 频率响应法

2.2.5 状态变量表示法

 2.3 环节的连接方式和典型环节的动态特性

2.3.1 环节的基本连接方式

2.3.2 典型环节的动态特性

 2.4 物理系统传递函数的推导

2.4.1 系统的方框图表示

2.4.2 方框图的等效变换

2.4.3 求RLC电路传递函数的等效阻抗法

 2.5 信号流图

2.5.1 信号流图的结构和术语

2.5.2 信号流图的画法

2.5.3 信号流图的化简

2.5.4 梅逊公式

 习题

第3章 系统分析

第4章 热工过程自动调节系统的分析和整定

第5章 火力发电厂大型单元机组自动控制系统

第6章 控制系统的状态空间分析方法

第7章 离散控制系统

第8章 先进过程控制系统简介

参考文献