本教材主要对应于下列四门密切相关的机械设计类课程：“机械原理”、“机械设计”、“机械设计基础”和“机械创新设计”，对其各层次实验项目进行了阐述，既包括各课程的一些传统必做实验项目，也包括一些综合型和设计型实验项目。此外，教材中还阐述了武汉科技大学国家级机械实验教学示范中心的两个特色实验项目：“基于型综合创造技法的机构创新设计与仿真实验”和“受控五杆机构运动仿真、综合与控制实验”，这两个实验项目是基于武汉科技大学国家级“机械原理”精品课程及改造、设计和开发的实验软硬件而开设的。

机械原理与机械设计实验教学是培养机械类专业人才的重要教学内容与环节。本实验教材是在总结多年来实验教学经验的基础上，并基于武汉科技大学国家级机械实验教学示范中心的实验教学体系构架而编写的，系该中心教材建设中的系列教材之一。

教材中的内容主要涉及机械类人才培养课程体系中三门密切相关的课程的各层次实验，包括机械原理课程实验、机械设计课程实验和机械创新设计课程实验。本教材的构架既便于实验教学与课程理论教学的同步进行，也便于实验课程单独设课的教学运行。

本教材适用于机械类各层次和专业学生以及近机类和非机类工科学生。

第1章 绪论

 1.1 概述

 1.2 实验教学目的与要求

 1.3 机械设计实验教学体系

 1.4 实验方法与手段

第2章 机械原理实验

 2.1 常用机构认知

 2.2 平面机构运动简图测绘

 2.3 渐开线齿轮范成

 2.4 渐开线直齿圆柱齿轮参数测定

 2.5 刚性转子动平衡

 2.6 机构组合创新

第3章 机械设计实验

 3.1 机械零部件认知

 3.2 螺栓连接综合实验

 3.3 带传动性能实验

 3.4 机械传动系统方案设计和性能测试综合实验

 3.5 流体动压润滑实验

 3.6 轴系结构设计与分析

 3.7 减速器拆装

第4章 研究创新型实验

 4.1 机构虚拟设计与仿真实验

 4.2 乐高机器人创新设计实验

 4.3 基于型综合机构的创新设计与仿真实验

 4.4 受控五杆机构运动仿真、综合与控制实验

第5章 实验报告

 “平面机构运动简图测绘实验”实验报告

 “渐开线齿轮范成实验”实验报告

 “渐开线直齿圆柱齿轮参数测定”实验报告

 “刚性转子动平衡”实验报告

 “机构组合创新”实验报告

 “机械零部件认知”实验报告

 “螺栓连接综合实验”实验报告

 “带传动性能实验”实验报告

 “机械传动系统方案设计和性能测试综合”实验报告

 “流体动压润滑实验”实验报告

 “轴系结构设计与分析”实验报告

 “减速器拆装”实验报告

参考文献