本书是在第二版的基础上修订而成的，适用于高等学校物理类专业的理论力学课程。

在这次编写中，对物理概念的阐述，尽量注意充实和加强，对于基本理论的阐述和分析问题的方法，也作为书中的重点，给予特别的注意。因此，对重要公式加了方框；对分析和解算问题的方法，除示范例题外，每章后面还附有几道补充例题，供读者解题时参考和借鉴。

本书是在第二版的基础上修订而成的，适用于高等学校物理类专业的理论力学课程。本书与第二版相比内容保持不变，仅将科学名词、物理量符号等按照国家标准和规范作了更新。本书内容包括质点力学、质点组力学、刚体力学、转动参考系及分析力学等，每章附有小结、补充例题、思考题及习题。

本书可作为高等学校物理类专业教材，其他相关专业视需要也可选为理论力学教材或参考书。

绪论

第一章 质点力学

 §1.1 运动的描述方法

 §1.2 速度、加速度的分量表示式

 §1.3 平动参考系

 §1.4 质点运动定律

 §1.5 质点运动微分方程

 §1.6 非惯性系动力学(一)

 §1.7 功与能

 §1.8 质点动力学的基本定理与基本守恒定律

 §1.9 有心力

 小结

 补充例题

 思考题

 习题

第二章 质点组力学

 §2.1 质点组

 §2.2 动量定理与动量守恒定律

 §2.3 动量矩定理与动量矩守恒定律

 §2.4 动能定理与机械能守恒定律

 §2.5 两体问题

 §2.6 质心坐标系与实验室坐标系

 §2.7 变质量物体的运动

 §2.8 位力定理

 小结

 补充例题

 思考题

 习题

第三章 刚体力学

 §3.1 刚体运动的分析

 §3.2 角速度矢量

 §3.3 欧拉角

 §3.4 刚体运动方程与平衡方程

 §3.5 转动惯量

 §3.6 刚体的平动与绕固定轴的转动

 §3.7 刚体的平面平行运动

 §3.8 刚体绕固定点的转动

 *§3.9 重刚体绕固定点转动的解

 *§3.10 拉莫尔进动

 小结

 补充例题

 思考题

 习题

第四章 转动参考系

 §4.1 平面转动参考系

 §4.2 空间转动参考系

 §4.3 非惯性系动力学(二)

 *§4.5 傅科摆

 小结

 补充例题

 思考题

 习题

第五章 分析力学

 §5.1 约束与广义坐标

 §5.2 虚功原理

 §5.3 拉格朗日方程

 §5.4 小振动

 §5.5 哈密顿正则方程

 §5.6 泊松括号与泊松定理

 §5.7 哈密顿原理

 §5.8 正则变换

 *§5.9 哈密顿-雅可比理论

 *§5.10 相积分与角变数

 *§5.11 刘维尔定理

 小结

 补充例题

 思考题

 习题

附录 主要参考书目