本书是“中等职业教育机电技术应用专业规划教材”之一，全书共分12个章节，主要对机电控制技术知识作了介绍，具体内容包括机电控制系统的基本概念、机电控制系统的分析方法、自动控制的基本规律和调节器、微型计算机工业控制系统、工业机器人控制系统等。该书可供各大专院校作为教材使用，也可供从事相关工作的人员作为参考用书使用。

本书是由电子工业出版社组织编写的中等职业教育机电技术应用专业规划教材之一。本书主要包括四个单元的内容：机电控制系统、检测器和传感器、微机工业控制系统和机电一体化设备的自动控制系统。

在本书的编写过程中，编者努力按照当前职业教育教学改革和教材建设的总体目标，努力体现教学内容的先进性和前瞻性，突出专业领域的新知识、新技术、新工艺、新设备及元器件。本书为中等职业教育机电技术应用专业教材，也可供工科其他相关专业(如电气运行与控制、数控技术应用等)使用。

本书配有实训教材《机电控制技术技能训练》。

本书还配有电子教学参考资料包，详见前言。

第1章 机电控制系统的基本概念

 1.1 自动控制系统

1.1.1 控制的基本概念

1.1.2 机械与控制

1.1.3 工业生产过程自动化

1.1.4 自动控制系统术语

 1.2 机电控制系统

1.2.1 机电控制系统的发展概况

1.2.2 机电控制系统的一般构成

 1.3 控制系统的分类

1.3.1 按控制类型分类

1.3.2 按给定量的运动规律分类

1.3.3 按元件特性分类

1.3.4 按控制元件的物理性能分类

1.3.5 按信号作用特点分类

1.3.6 按自动控制系统的功能分类

 1.4 对机电控制系统的基本要求

 本章小结

 习题与思考题

第2章 机电控制系统的分析方法

 2.1 控制系统的数学模型

2.1.1 数学模型的概念

2.1.2 系统微分方程的建立

2.1.3 系统微分方程式的列写举例

 2.2 系统分析

2.2.1 线性系统的稳定性分析

2.2.2 系统的时域分析

2.2.3 稳态误差分析

 本章小结

 习题与思考题

第3章 自动控制的基本规律和调节器

 3.1 双位控制

3.1.1 双位控制规律及其特点

3.1.2 实际的双位控制

3.1.3 双位控制应用实例

 3.2 比例控制

3.2.1 比例控制规律及其特点

3.2.2 比例控制输出特性

3.2.3 比例度及其对控制过程的影响

3.2.4 比例控制应用实例

 3.3 积分控制

3.3.1 积分控制规律及其特点

3.3.2 积分控制输出特性

 3.4 比例积分控制

 ……

第4章 单回路控制系统

第5章 检测器与传感器

第6章 单片微型计算机简介

第7章 微型计算机工业控制系统

第8章 电动机控制技术

第9章 变频皗速技术及应用

第10章 自动机与自动生产线

第11章 工业机器人控制系统

第12章 机床数控技术

参考文献