本书结合高职高专学生的特点，以够用、实用、通俗易懂为原则。突出应用性、实践性，做到理论联系实际。

本书内容涉及高等数学、电工电子技术、电机拖动和半导体变流技术等多门课程的基础知识，在学习中要注意知识的复习和综合应用，有利于加深对知识的掌握，有助于提高分析问题、解决问题的能力。

本书为高职高专电气自动化技术专业规划教材。

本书分为两篇九章，上篇为自动控制原理部分，包括自动控制系统的基本概念、数学模型、自动控制的时域分析法和频域分析法、自动控制系统的校正。下篇为自动控制系统部分，包括单闭环调速系统、转速、电流双闭环直流调速系统、可逆直流调速系统、直流脉宽调速系统。

本书可作为高职高专自动化类、电力技术类等专业自动控制原理与系统课程的教材，也可供相关工程技术人员参考。

前言

上篇 自动控制原理

 第一章 自动控制系统的基本概念

第一节 开环控制与闭环控制

第二节 自动控制系统的分类

第三节 对控制系统的性能要求

第四节 研究自动控制系统的方法

本章小结

思考题与习题

 第二章 自动控制系统的数学模型

第一节 控制系统的微分方程

第二节 拉普拉斯变换及其应用

第三节 传递函数

第四节 控制系统的框图及其等效变换

第五节 自动控制系统的传递函数

本章小结

思考题与习题

 第三章 自动控制系统的时域分析法

第一节 典型输入信号

第二节 一阶系统阶跃响应分析

第三节 二阶系统阶跃响应分析

第四节 控制系统的稳定性及稳定判据

第五节 自动控制系统稳态性能分析

本章小结

思考题与习题

 第四章 控制系统的频域分析法

第一节 频率特性的基本概念

第二节 典型环节的Bode图

第三节 控制系统的开环Bode图的绘制

第四节 对数频率稳定判据与稳定裕量

第五节 控制系统性能的频域分析

第六节 频率特性法分析系统性能举例

本章小结

思考题与习题

 第五章 控制系统的校正

第一节 系统校正设计基础

第二节 控制系统的工程设计方法

第三节 自动控制系统频率特性校正设计示例

本章小结

思考题与习题

下篇 自动控制系统

 第六章 直流调速系统

第一节 直流调速系统概述

第二节 转速负反馈单闭环有静差调速系统

第三节 转速负反馈无静差调速系统

本章小结

思考题与习题

 第七章 双闭环直流调速系统

第一节 转速、电流双闭环调速系统

第二节 双闭环直流调速系统的工程设计

本章小结

思考题与习题

 第八章 直流可逆调速系统

第一节 实现可逆运行的主电路的几种形式

第二节 有环流可逆调速系统

第三节 逻辑控制无环流可逆直流调速系统

本章小结

思考题与习题

 第九章 直流脉宽调速系统

第一节 直流脉宽调制电路的工作原理

第二节 脉宽调速系统的控制电路

本章小结

思考题与习题

附录A 常用函数的拉氏变换和2变换表

附录B 控制系统的模拟试验与MATLAB仿真

参考文献