本书是参照最新的有关教学大纲，并依据本课程应遵循的电气控制技术的特点和发展趋势等因素而精心编写的。继电接触式控制系统部分以低压电器和基本控制环节为基础，着重介绍了继电接触式控制系统的设计思想与设计方法；可编程序控制器部分以西门子S7-200系列PLC为例，深入浅出地介绍了各种编程方法，比较详细介绍了利用可编程序控制器对典型控制电路的编程设计及应用实例，比较全面地介绍了PLC在工业设计与应用方面的理论知识和实践知识。

本书为21世纪高等学校规划教材。全书内容主要包括常用低压电器、电气控制线路的基本规律、可编程序控制器介绍、S7-200系列可编程序控制器基本指令及程序设计、功能指令及设计方法、可编程序控制器系统设计与应用。本书侧重应用技术，主要培养学生分析和设计电气控制线路的能力，掌握PLC编程指令和PLC程序设计方法，具备在实际工程中应用PLC控制系统的能力。

本书可作为大专院校电气工程及其自动化、工业自动化、应用电子、计算机应用、机电一体化及其他有关专业的教材，可供从事相关领域工作的工程技术人员参考和作为培训教材使用，也可对S7-200系列PLC的用户提供指导及参考。

前言

绪论

第一章 电磁式低压电器

 第一节 低压电器分类及电磁式电器的结构和工作原理

 第二节 电磁式接触器

 第三节 电磁式继电器

 习题与思考题

第二章 其他常用低压电器

 第一节 低压开关与断路器

 第二节 熔断器

 第三节 热继电器

 第四节 信号继电器

 第五节 主令电器

 习题与思考题

第三章 电气控制线路

 第一节 电气控制线路图的图形、文字符号及绘制原则

 第二节 三相异步电动机的基本控制规律

 第三节 三相异步电动机的启动控制线路

 第四节 三相异步电动机的制动控制线路

 第五节 三相异步电动机的转速控制线路

 第六节 电气控制线路的设计方法

 习题与思考题

第四章 可编程序控制器介绍

 第一节 PLC的产生、发展与用途

 第二节 PLC的组成和工作原理

 第三节 PLC的特点及分类

 第四节 PLC的编程语言

 第五节 S7-200系列PLC的硬件系统

 第六节 S7-200系列PLC的存储器区域及寻址方式

 习题与思考题

第五章 PLC的基本指令及程序设计

 第一节 PLC的基本逻辑指令及举例

 第二节 梯形图的编辑方法

 第三节 典型电路及应用举例

 习题与思考题

第六章 顺序控制指令

 第一节 功能图及顺序控制指令简介

 第二节 功能图的主要类型

 第三节 顺序控制指令应用举例

 习题与思考题

第七章 功能指令

 第一节 功能指令的一般特点

 第二节 S7-200系列PLC基本功能指令

 第三节 跳转指令

 第四节 循环指令

 第五节 子程序

 第六节 中断指令

 第七节 其他指令

 第八节 功能指令应用举例

 习题与思考题

第八章 特殊功能指令

 第一节 高速计数器指令

 第二节 脉冲输出指令

 第三节 PID指令

 第四节 特殊指令应用

 习题与思考题

第九章 通信指令

 第一节 通信协议及通信指令

 第二节 通信指令应用

 习题与思考题

第十章 可编程序控制器系统设计与应用

 第一节 系统设计

 第二节 S7-200PLC程序设计

 第三节 S7-200PLC用于开关量控制系统

 第四节 S7-200PLC用于模拟量控制系统

附录A 实验指导书

附录B S7-200的特殊存储器

附录C S7-200错误代码

附录D S7-200CPU接线规范

参考文献