本教材可作为高职高专机电一体化技术、机械制造及自动化技术、电气技术、计算机控制技术、应用电子技术等相关专业的教材，也可供工程技术人员参考。

本教材共分11章。其中第1～3章，介绍继电器一接触器控制系统，主要内容包括常用低压电器、继电器一接触器控制电路、常用生产机械的电气控制线路。第4章，介绍控制电机及其驱动控制。第5～9章，介绍PLC控制系统，主要内容包括PLC概述、PLC程序设计基础、PLC基本指令、开关量控制系统梯形图程序设计方法、其他PLC简介。第10～11章，介绍变频器控制系统，主要内容包括变频器基本原理、基本使用及变频调速应用实例。

《电气控制技术》是新世纪高等职业教育教材编审委员会组编的机电类课程规划教材之一。

本教材在知识结构的安排上充分体现高职特色。以突出实践技能为主线，以典型路分为分析对象，全面介绍电气控制技术的方法和思路，并结合作者的实践经验对一些实际工程项目作了介绍。在PLC选型时，确定了工程上应用最多、技术最先进的主流机型S7-200为参考背景。为提高学生的学习兴趣，在章首设置导言，用生动的语言将学生引入本章的学习。每章精选了练习题作为本章知识内容的深化。

本教材内容共分11章。其中第1～4，介绍继电器-接触器控制系统，主要内容包括常用低压电器、断电器-接触器控制电路、典型生产机械电气控制分析、电气控制装置设计基础。第5～9章，介绍PLC控制系统，主要内容包括可编程控制器（PLC）概述、PLC程序设计基础、PLC基本指令、开关量控制系统梯形图程序设计方法、PLC在工业应用中的一些问题。第10～11章，介绍变频器控制系统，主要内容包括变频器及变频调速概述、变速调速应用实例。

绪论

第1章 常用低压电器

1.1 低压电器的基本知识

1.2 开关电器

1.3 熔断器

1.4 接触器

1.5 继电器

1.6 主令电器

实训1—1 低压开关安装和检测

实训1—2 熔断器选择和安装

实训1—3 主令电器拆装和检修

实训1—4 接触器拆装和维修

实训1—5 常用继电器安装和检测

白测题

本章小结

练习题

第2章 继电器—接触器控制电路

2.1 电气控制系统技术规范和有关规定

2.2 三相笼式异步电动机全压启动控制电路

2.3 三相笼式异步电动机降压控制电路

2.4 三相笼式异步电动机制动控制电路

2.5 三相笼式异步电动机调速

2.6 电气装配的工艺要求

实训2—1 接触器白锁正转控制电路的安装

实训2—2 接触器联锁正反转控制电路的安装

实训2—3 工作台自动往返控制电路的安装与检修

实训2—4 两台电动机顺序启动控制电路的安装

实训2—5 时间继电器自动控制Y—△降压启动控制电路的安装与检修

实训2—6 无变压器半波整流单向启动能耗制动电路的安装和检修

自测题

本章小结

练习题

第3章 常用生产机械的电气控制线路

3.1 CA6140型车床的电气控制线路

3.2 Z35型摇臂钻床的电气控制线路

3.3 XA6132型卧式万能铣床的电气控制线路

3.4 M7475B型平面磨床的电气控制线路

3.5 起重机械的电气控制线路

实训3—1 CA6140型普通车床电气控制线路的检修

实训3—2 Z35型摇臂钻床的电气控制线路故障检修

实训3—3 XA6132型卧式万能铣床电气控制线路的检修

实训3—4 M7475B型平面磨床电气控制线路的检修

自测题

本章小结

练习题

第4章 控制电机及其驱动控制

4.1 步进电动机及其驱动控制

4.2 直流伺服电动机及其驱动控制

4.3 交流伺服电动机及其驱动控制

实训4—1 步进电动机驱动系统的故障分析与诊断

实训4—2 直流伺服系统的常见故障及诊断

实训4—3 交流伺服系统的常见故障与维修

自测题

本章小结

练习题

第5章 可编程序控制器（PLC）概述

5.1 可编程序控制器基础知识

5.2 可编程序控制器的硬件结构

5.3 可编程序控制器的工作原理

自测题

本章小结

练习题

第6章 PLC程序设计基础

6.1 S7—200系列PLC的编程语言与程序结构

6.2 存储器的数据类型与寻址方式

自测题

本章小结

练习题

第7章 PLC基本指令

7.1 位逻辑指令

7.2 运算指令

7.3 数据处理

7.4 程序控制类指令

7.5 特殊指令

自测题

本章小结

练习题

第8章 开关量控制系统梯形图程序设计方法

8.1 梯形图的经验设计方法

8.2 根据继电器电路图设计梯形图的方法

8.3 顺序控制设计法与顺序功能图

8.4 顺序控制梯形图的设计方法

实训8—1 三相电动机控制

实训8—2 交通信号灯控制

实训8—3 水塔水位自动控制

实训8—4 液体混合装置的控制

实训8—5 自动送料车系统

实训8—6 组合机床的控制

实训8—7 PLC在机械手控制中的应用

自测题

本章小结

练习题

第9章 其他PLC简介

9.1 日本OMRON PLC

9.2 日本松下电工FP1系列PLC

9.3 三菱FX系列微型PLC简介

9.4 西门子S1MATIC其他系列PLC简介

自测题

本章小结

练习题

第10章 变频器及变频调速

10.1 通用变频器基础知识

10.2 通用变频器的基本工作原理

10.3 通用变频器的接线与端子功能

10.4 通用变频器的操作与运行功能

10.5 通用变频器的其他功能

10.6 变频器的基本控制电路

10.7 变频调速系统的调试及故障分析

自测题

本章小结

练习题

第11章 变频器应用实例

11.1 变频器在中央空调中的应用

11.2 变频器在恒压供水中的应用

11.3 变频器在注塑机中的应用

11.4 变频器在造纸设备中的应用

自测题

本章小结

练习题

附录

参考文献