本书在传统工程力学课程的基础上，对原有的经典内容进行了精选和重组，从工作实际出发，紧贴事物的内在联系，由浅入深地阐明基本概念、基本原理和基本方法，并配有典型例题，让学生通过思考、分析而获得多种能力。

本书在文字表述上既注意各部分内容的层次分明，又注重各部分内容的融会贯通，以便各院校依据不同专业和不同学时因材施教。为了便于学习，每章后面均附有思考题和习题，并在附录中给出了答案。

本书以教育部《关于全面提高高等职业教育教学质量的若干意见》为指导，以“必需、够用”为原则进行编写。本书共20章，由静力学、材料力学以及运动学与动力学三部分组成。静力学部分包括静力学基本概念、简单力系、平面任意力系、空间力系等内容，主要研究受力分析和刚体的平衡问题，是材料力学的基础。材料力学部分包括轴向拉伸或压缩、扭转、剪切与挤压、弯曲变形、强度理论、组合变形和压杆稳定等内容。运动学与动力学部分包括点的运动、刚体的基本运动、点的运动合成、刚体的平面运动、质点和刚体的动力学基础、动能定理以及动静法等内容。为了便于学习，每章后面均附有思考题和习题，并在附录中给出了答案。

本教材可作为高等职业院校机械类、机电类专业的教材。各院校也可以根据学时的安排和专业需要选讲部分内容。

第一篇 静力学

 引言

 第1章 静力学基本概念和物体受力分析

1.1 静力学的基本概念

 1.1.1 刚体的概念

 1.1.2 力的概念

 1.1.3 集中力与均布载荷

 1.1.4 力系

 1.1.5 平衡

1.2 静力学公理

 1.2.1 力的平行四边形法则(公理一)

 1.2.2 二力平衡公理(公理二)

 1.2.3 加减平衡力系公理(公理三)

 1.2.4 作用和反作用定律(公理四)

1.3 约束和约束反力

 1.3.1 约束相关概念

 1.3.2 常见的约束类型

1.4 物体的受力分析和受力图

思考题

习题

 第2章 简单力系

 第3章 平面任意力系

 第4章 空间力系

第二篇 材料力学

 引言

 第5章 轴向拉伸和压缩

 第6章 剪切与挤压

 第7章 圆轴扭转

 第8章 弯曲内力

 第9章 弯曲应力

 第10章 弯曲变形

 第11章 应力状态分析和强度理论

 第12章 组合变形

 第13章 压杆稳定

第三篇 运动学与动力学

 引言

 第14章 点的运动

 第15章 刚体的基本运动

 第16章 点的合成运动

 第17章 刚体的平面运动

 第18章 质点和刚体动力学基础

 第19章 动能定理

 第20章 动静法

附录Ⅰ 常用图形的几何性质

附录Ⅱ 型钢表

附录Ⅲ 习题答案

参考文献