自人类进入阶级社会以后，出现了国家，作为阶级统治的机构，而军队是国家的重要组成部分。由于军队在人类生活中的重要性，对中外军事史的研究，便成为不少军事家和历史学家感兴趣的领域。王曾瑜所著的《宋朝军制初探(增订本)》介绍宋朝军制，仅仅是宋朝军事史的一个部分。

宋军分禁兵、厢兵、乡兵、蕃兵、土兵、弓手、屯驻大兵等军种。本书前五章，主要介绍正规军，即北宋禁兵和南宋屯驻大兵的演变情况，以及编制、指挥系统等等问题。后五章介绍募兵制、装备、通信、后勤、军费、军法、军政等等方面。

第一章 枢密院—三衙统兵体制

 第一节 枢密院

 第二节 三衙

第二章 北宋前期和中期的禁兵

 第一节 禁兵的编制

 第二节 禁兵的分驻和更戍

第三章 厢兵等军种

 第一节 厢兵

 第二节 乡兵

 第三节 蕃兵

 第四节 土兵

 第五节 弓手

第四章 北宋后期军制

 第一节 北宋军从整顿到瓦解

 第二节 北宋后期的禁兵

 第三节 保甲的上番和教阅

第五章 南宋前期至中期军制

 第一节 建炎军制

 第二节 神武等军的变迁

 第三节 行营护军

 第四节 御前诸军

 第五节 三衙和班直

 第六节 使臣、效用和军兵

 第七节 禁兵等非正规军

第六章 宋朝水军

 第一节 北宋水军

 第二节 南宋前期水军

 第三节 南宋中期和后期水军

第七章 南宋中期至后期的军制演变

 第一节 以文制武体制的恢复和加强

 第二节 新军的创置和都统制的滥授

 第三节 南宋后期的兵力部署

第八章 募兵等各项制度

 第一节 招刺

 第二节 军俸

 第三节 拣选

 第四节 官资和阶级

 第五节 入队和不入队、队外

第九章 军训和武学、武举

 第一节 军训

 第二节 武学、武举和御前弓马子弟所

第十章 军事装备和通信

 第一节 弓弩为主的冷兵器的配置

 第二节 骑兵的落后

 第三节 火药兵器的发展

 第四节 盔甲和军装

 第五节 通信和传令制度

第十一章 后勤和军费

 第一节 兵器的生产和贮藏

 第二节 粮秣、布帛、钱银等的后勤

 第三节 军营

 第四节 医疗保障

 第五节 艰难的战时后勤供应

 第六节 浩大的军费开支

 第七节 军队的营利性经营

第十二章 军法、军纪和军政

 第一节 军法和军纪

 第二节 军政的腐败

 第三节 军士的生活和反抗

第十三章 军制著作和军制思想

第十四章 宋朝军事传统与指挥的若干评价

 第一节 将从中御

 第二节 消极防御

 第三节 议和苟安的传统国策

 第四节 宋军的战术优点