本书主要介绍分析和设计反馈控制系统的经典理论和应用方法。全书共8章，内容包括自动控制系统的基本概念，自动控制系统的数学模型，自动控制系统的时域分析法、根轨迹法、频率特性法，控制系统的校正，非线性控制系统、离散控制系统的分析和综合应用等。在每章后面分别介绍了MATLAB在自动控制理论中的一些应用，以及如何利用计算机辅助设计方法解决自动控制领域的一些系统分析和设计问题。同时，各章均提供了一定数量的习题与MATLAB实验题，以帮助读者理解基本概念并掌握分析和设计方法。

本书可作为高等工科院校自动化及相关专业的教材，也可供从事自动化方面工作的科技人员学习参考。

第1章 控制系统的基本概念

第2章 自动控制系统的数学模型

第3章 控制系统的时域分析法

第4章 根轨迹法

第5章 频率特性法

第6章 控制系统的校正

第7章 非线性控制系统

第8章 离散控制系统的分析和综合

附录A 经典控制理论常用词汇中英文对照表

附录B 控制系统分析中的MATLAB常用函数

附录C 拉普拉斯变换及有关性质

参考文献