本书共分7个章节，全面介绍了涉及舰船导航的基本理论，具体内容包括船位推算与陆标定位方法、天文导航方法、陆基无线电导航方法、卫星导航方法、导航信息处理中的数学方法等。该书可供各大专院校作为教材使用，也可供从事相关工作的人员作为参考用书使用。

本书全面介绍了涉及舰船导航的基本理论，全书共分为7章。首先简要阐述舰船导航基础理论。然后分别介绍船位推算与陆标定位方法；天文导航方法；陆基无线电导航方法基本理论和误差分析；卫星导航基本理论及影响卫星导航精度的主要因素；以GPS为例讨论卫星导航的主要组成、信号体制、导航电文式。最后介绍舰船导航系统常用的数据处理方法等。

本书可作为舰船导航专业师生和工程技术人员的教科书或参考书。

前言

第1章 导航基础理论

 1.1 地球与坐标系

 1.2 常用坐标系与坐标变换

 1.3 地球重力场

 1.4 地球磁场

 1.5 海图及相关计算方法

第2章 船位推算与陆标定位方法

 2.1 无风流情况下的航位推算和误差分析

 2.2 风流中航行船位推算与误差分析

 2.3 陆标导航

第3章 天文导航方法

 3.1 天文定位三角形与时间

 3.2 恒星视位置预报

 3.3 太阳系天体视位置预报

 3.4 天体真高度

 3.5 船位定位计算

 3.6 观测天体测定罗经差

第4章 陆基无线电导航方法

 4.1 无线电导航的技术基础

 4.2 无线电导航精度分析

 4.3 传播条件对无线电导航信号的影响

 4.4 罗兰C导航系统

 4.5 罗兰C电波传播

 4.6 罗兰C导航系统误差

 附表1 主要罗兰C台链

第5章 卫星导航方法

 5.1 卫星导航技术发展概述

 5.2 卫星定位基础

 5.3 卫星导航原理

 5.4 与传播途径有关的误差

 5.5 相对论效应引起的误差

 附表2 GPS相对论效应的主要常数

第6章 GPS星导航系统

 6.1 GPS系统组成

 6.2 伪随机码

 6.3 GPS卫星信号

 6.4 GPS导航电文

第7章 导航信息处理中的数学方法

 7.1 导航系统的误差

 7.2 导航信息的不确定度评定

 7.3 导航信息的线性估计

 7.4 导航信息的非线性滤波

参考文献