本书是高等工科院校非控制专业自动控制原理课程的教材，是在哈尔滨工业大学自动控制理论及应用教研室历届所用教材的基础上编写的，是作者多年教学经验和科研成果的总结。

本书是自动控制类畅销书，2000年台湾沧海书局购买了本书的版权并以繁体字形式在台湾出版发行。

全书包括古典控制理论和现代控制理论，共十章。其中前六章是线性定常连续系统的分析与综合，第七、八章讲述了非线性系统及线性离散系统的基本理论，第九、十章是控制系统的状态空间分析法与综合法。

本书在讲述方法上注意了简明扼要，通俗易懂，加强概念性；在内容安排上注意了各专业的通用性和便于不同教学时数的取舍。

为了帮助读者掌握和运用所学理论，每章后面备有足够的例题并附有相当数量的习题，可供读者练习使用。

本书包括古典和现代控制理论，主要介绍自动控制基本理论及工程分析和设计方法。全书共分十章，其内容包括自动控制概论、控制系统的数学模型、控制系统的时域分析、根轨迹法、频率特性法、控制系统的校正与综合、非线性控制系统、线性离散系统、控制系统的状态空间分析法与综合法。

本书是高等工科院校非控制专业的教材，也可作为从事控制工程及工业自动化的科技人员自学与参考。

第一章 自动控制概论

 1.1 自动控制与自动控制系统的基本概念

 1.2　开环控制与闭环控制

 1.3　控制系统举例

 1.4　控制系统的组成与对控制系统的基本要求

 习题

第二章　控制系统的数学模型

 2.1　控制系统微分方程式的建立

 2.2　传递函数

 2.3　控制系统的方块图和传递函数

 2.4　脉冲响应

 2.5　非线性方程的线性化

 习题

第三章　控制系统的时域分析

　3.1　典型输入信号

　3.2　一阶系统的过渡过程

　3.3　二阶系统的过渡过程

　3.4　高阶系统的过渡过程

　3.5　控制系统的稳定性

　3.6　控制系统稳态误差的基本概念

　3.7　稳态误差的计算

　3.8　消除和减少稳态误差的办法

　3.9　顺馈控制的误差分析

　习题

第四章　根轨迹法

 4.1　控制系统的根轨迹

 4.2　绘制根轨迹的基本规则

 4.3　按根轨迹分析控制系统

 习题

第五章　频率特性法

 5.1　频率特性

 5.2　典型环节的频率特性

 5.3　Nyquist稳定判据

 5.4　控制系统的相对稳定性

 5.5　闭环频率特性图

 5.6　开环频率特性与控制系统性能的关系

 习题

第六章　控制系统的综合与校正

 6.1　引言

 6.2　基本控制规律分析

 6.3　超前校正参数的确定

 6.4　滞后校正参数的确定

 6.5　滞后一超前校正参数的确定

 6.6　按系统期望频率特性确定串联校正参数

 6.7　反馈校正参数的确定

 习题

第七章　非线性控制系统

 7.1　非线性控制系统概述

 7.2　描述函数法

 7.3　相平面法

 7.4　利用非线性特性改善系统的性能

 习题

第八章　线性离散系统

 8.1　采样过程

 8.2　采样定理与采样周期的确定

 8.3　信号保持

 8.4　Z变换

 8.5　脉冲传递函数

 8.6　线性离散系统的稳定性

 8.7　线性离散系统的时域分析

 8.8　数字控制器的模拟化设计

 习题

第九章　控制系统的状态空间分析法

 9.1　状态空间法的基本概念

 9.2　线性定常系统状态空间表达式的建立

 9.3 由状态空间表达式求传递函数（阵）

 9.4　线性定常系统状态方程的解

 9.5　线性定常离散系统的分析

 9.6　线性连续状态方程的离散化

 9.7　李雅普诺夫稳定性分析

 9.8　线性系统的李雅普诺夫稳定性分析

 习题

第十章 线性系统的状态空间综合法

 10.1 线性系统的能控性与能观性

 10.2 线性系统的状态反馈与状态观测器

 习题

附录一 拉氏变换.Z变换表

附录二 常用校正装置表

参考文献