在笛福所有的作品中，《鲁滨逊漂流记》流传最广，被认为是其代表作。该书取材于一个真实的故事。1704年9月，一个名叫亚历山大·塞尔柯克的苏格兰水手因与船长发生冲突，被船长遗弃在南美洲大西洋中的安·菲南德岛上，他在这个荒无人烟的海岛上度过了四年零四个月。1709年2月12日，一位英国航海家把他救离了海岛。笛福受到启发，创作了《鲁滨逊漂流记》。小说通过青年商人鲁滨逊海上冒险、滞留在岛上、开辟岛国的故事塑造了一个英国“真正资产者”的典型艺术形象，体现了资产阶级发展时期的进取精神和奋斗精神。

小说主人公鲁滨逊出身于一个中产阶级家庭，但他厌倦那种安宁平静的生活方式，决意成为一名探险家，航游世界。他不顾父母反对，出海航行。第一次航行就遇到大风浪，船只沉没，好不容易才保住性命。第二次出海到非洲经商，赚了一笔钱。第三次又遭不幸，被摩尔人俘获，当了奴隶。后来他划了主人的小船逃跑，途中被一艘葡萄牙货船救起。船到巴西后，他在那里买下一个庄园，做了庄园主。鲁滨逊不甘心于这样的发财致富，再次出海，到非洲贩卖奴隶。结果船在途中遭遇风暴，乘客全部遇难，唯有鲁滨逊一人幸存下来，只身漂流到一个没有人烟的荒岛上。他从遇难的船上找来食物、衣服、工具、弹药等，开始了孤岛上的生活。开始鲁滨逊以打猎为生，后来种植谷物，驯养山羊，还从食人部落里救出一名即将被吃掉的野人，取名“星期五”。此后，“星期五”成了鲁滨逊忠实的仆人和朋友。不久，一条英国船在荒岛附近停泊，船上水手发生叛乱，鲁滨逊与“星期五”帮船长夺回了船只。鲁滨逊把叛变水手留在岛上，带着“星期五”乘船离开荒岛回到英国，结束了荒岛上28年的生活。他靠在巴西种植园的财产在英国结婚生子。妻子死后，鲁滨逊又一次出海经商，探望他住过的荒岛，而且又送去新的移民……后来鲁滨逊仍不停地航行经商，他住过的荒岛人口大大增加，渐渐成了一个小小的自由之邦。

Chapter 1 Start in Life

Chapter 2 Slavery and Escape

Chapter 3 Wrecked on a Desert Island

Chapter 4 First Weeks on the Island

Chapter 5 Builds a House—The Journa

Chapter 6 Ill and Conscience—Stricken

Chapter 7 Agricultural Experience

Chapter 8 Surveys His Position

Chapter 9 A Boat

Chapter 10 Tames Goats

Chapter 11 Finds Print of Man's Foot on the Sand

Chapter 12 A Cave Retreat

Chapter 13 Wreck of a Spanish Ship

Chapter 14 A Dream Realised

Chapter 15 Friday's Education

Chapter 16 Rescue of Prisoners from Cannibals

Chapter 17 Visit of Mutineers

Chapter 18 The Ship Recovered

Chapter 19 Return to England

Chapter 20 Fight Between Friday and a Bear