本书主要包括经典控制理论和现代控制理论基础两个部分。经典控制理论以线性定常连续控制系统为主线，在阐述反馈控制基本原理与概念的基础上，着重介绍典型物理系统数学模型的建立方法，系统介绍瞬态分析法、根轨迹法和频率特性法这三个基本分析方法。现代控制理论基础部分是在阐述状态空间法基本概念的基础上，系统介绍系统状态空间模型的建立与求解方法，较深入地介绍稳定性、能控性和能观性等系统结构特性，扼要介绍状态空间设计法。最后，基于上述控制理论，全面介绍离散系统和非线性系统控制理论。

本书以工程应用为背景，较全面地阐述了自动控制的基本理论，系统介绍了经典控制理论和现代控制理论基础，全书共分10章。第1章结合实际介绍自动控制的基本概念；第2章介绍控制系统的数学基础及数学模型；第3章介绍控制系统时域分析法；第4章介绍控制系统根轨迹分析法；第5章介绍控制系统频率特性分析法；第6章介绍控制系统的状态空间模型；第7章介绍控制系统的状态空间分析；第8章介绍控制系统的状态空间设计；第9章介绍离散控制系统；第10章介绍非线性控制系统。全书结构有以下特点：既集中介绍了线性连续单变量定常系统理论，又体现了经典的离散系统和非线性系统理论与现代控制理论的结合。本书注重理论联系实际，工程性、适用性强。书中精选一些典型的工程实例和例题，对读者掌握控制理论很有帮助。

本书可作为高等学校自动控制及相关专业教材，也可供有关科技人员参考。

第1章 自动控制的基本概念

 1.1 概述

 1.2 控制系统工作原理

 1.3 自动控制系统的类型

1.3.1 开环控制系统和闭环控制系统

1.3.2 定值控制系统、随动控制系统、程控制系统

1.3.3 连续控制系统和离散控制系统

1.3.4 线性控制系统和非线性控制系统

1.3.5 单变量控制系统和多变量控制系统

1.3.6 集中参数系统和分布参数系统

1.3.7 确定性系统和不确定性系统

 习题

第2章 控制系统的数学基础及数学模型

第3章 控制系统的时域分析法

第4章 控制系统根轨迹分析法

第5章 控制系统频率特性分析法

第6章 控制系统的状态空间模型

第7章 控制系统的状态空间分析

第8章 控制系统的状态空间设计

第9章 离散控制系统

第10章 非线性控制系统

参考文献