本书从模糊控制的角度出发，采用模糊方法进行复杂非线性系统的分析和综合问题的研究。主要基于模糊模型，采用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式(LMI)等技术，对复杂非线性系统的模糊网络控制、混沌同步控制和模糊随机控制等控制问题进行了研究，给出了一些新的研究成果。本书可作为高等学校自动化、电气工程及其自动化、测控技术以及自动控制等相关专业高年级本科生、研究生教材，同时也可供相关学科和工程技术人员作为参考书使用。

本书系统地研究了复杂非线性系统的模糊控制理论和相关的应用问题。全书共分为9章。第1章介绍了复杂非线性系统的模糊控制的发展状况，并分别分析了网络环境下的非线性系统的模糊控制问题、带有混沌行为的非线性系统的模糊同步控制和带有随机扰动的非线性(时滞)系统的控制问题；第2～4章详尽地研究了基于模糊模型的复杂非线性系统的网络控制问题：第5～6章分别研究了带有混沌行为的两个不同结构非线性系统的同步控制问题和带有时滞的非线性系统的模糊同步控制问题；第7～9章研究了基于模糊模型的未知随机非线性系统控制问题和含有时滞随机模糊系统的时滞依赖保成本控制问题。

本书可作为高等学校自动化、电气工程及其自动化、测控技术以及自动控制等相关专业高年级本科生、研究生教材，同时也可供相关学科和工程技术人员作为参考书使用。

序

前言

第1章 绪论

 1.1 引言

 1.2 模糊控制的发展及研究现状

1.2.1 常见的模糊推理系统

1.2.2 模糊控制系统的分析与设计

 1.3 网络控制系统概述

1.3.1 网络控制系统中的关键问题

1.3.2 网络控制系统的研究现状

1.3.3 关于网络控制系统的几点思考

 1.4 混沌系统及其控制概述

1.4.1 混沌控制的研究现状

1.4.2 基于T－S模糊模型的混沌控制

 1.5 随机非线性控制系统概述

 1.6 预备知识

1.6.1 Ito微分公式

1.6.2 随机系统稳定性概念

1.6.3 随机Lyapunov稳定性

 1.7 本书结构

 参考文献

第2章 基于T－S模糊模型的非线性网络控制系统的鲁棒H∞控制

 2.1 引言

 2.2 系统描述

 2.3 NCS鲁棒H∞控制

 2.4 仿真研究

 2.5 小结

 参考文献

第3章 基于模糊估计器的非线性网络控制系统的鲁棒控制

 3.1 引言

 3.2 FE－NCS描述

 3.3 基于模糊估计器的鲁棒控制器设计

 3.4 仿真研究

 3.5 小结

 参考文献

第4章 基于FHM的一类非线性系统的网络控制

 4.1 引言

 4.2 模糊双曲正切模型

 4.3 系统描述

 4.4 网络化双曲型控制器NHC设计

 4.5 小结

 参考文献

第5章 基于模糊模型的混沌系统广义同步

 5.1 引言

 5.2 基于模糊模型的驱动和响应系统的问题描述

 5.3 模糊同步控制器的设计

 5.4 仿真研究

 5.5 小结

 参考文献

第6章 基于模糊模型的时滞混沌系统同步

 6.1 引言

 6.2 问题描述

 6.3 控制器的设计

 6.4 仿真研究

 6.5 小结

 参考文献

第7章 随机非线性系统的模糊自适应控制

 7.1 引言

 7.2 问题描述

 7.3 控制器设计

7.3.1 自适应控制器设计

7.3.2 模糊自适应控制器设计

 7.4 仿真研究

 7.5 小结

 参考文献

第8章 基于奇异系统的不确定随机模糊时滞系统的保成本控制

 8.1 引言

 8.2 问题描述

 8.3 时滞依赖模糊保成本控制器设计

 8.4 随机模糊系统可允许的最大时滞值问题

 8.5 仿真研究

 8.6 小结

 参考文献

第9章 不确定随机模糊多时滞系统的时滞依赖保成本控制

 9.1 引言

 9.2 问题描述

 9.3 时滞依赖模糊保成本控制器设计

 9.4 仿真研究

 9.5 小结

 参考文献